roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 08 апр 2025, 01:13

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 84 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Хочу построить Segway Centaur
СообщениеДобавлено: 24 мар 2010, 15:58 
Не в сети

Зарегистрирован: 02 ноя 2009, 23:05
Сообщения: 29
Откуда: Vilnius
Нет,я своё уже отучилсья.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хочу построить Segway Centaur
СообщениеДобавлено: 24 мар 2010, 20:10 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 мар 2007, 15:00
Сообщения: 80
Откуда: litva
Skype: bloodaxe777
прог. языки: pascal, delphi, C, ( basic, asm)-со словарём.
Понятно, просто в универе кто то тоже похожий проект делает...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хочу построить Segway Centaur
СообщениеДобавлено: 30 июн 2010, 10:40 
Не в сети

Зарегистрирован: 02 ноя 2009, 23:05
Сообщения: 29
Откуда: Vilnius
Привет Всем.Викладиваю несколько фото проекта.Хочу услышать Ваше мнение.


Вложения:
internet 4.jpg
internet 4.jpg [ 708.39 КиБ | Просмотров: 3649 ]
internet 3.jpg
internet 3.jpg [ 657.42 КиБ | Просмотров: 3626 ]
internet 2.jpg
internet 2.jpg [ 600.81 КиБ | Просмотров: 3616 ]
internet 1.jpg
internet 1.jpg [ 893.71 КиБ | Просмотров: 3633 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хочу построить Segway Centaur
СообщениеДобавлено: 30 июн 2010, 11:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
Выглядит красиво! Блестит!

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хочу построить Segway Centaur
СообщениеДобавлено: 30 июн 2010, 17:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Сообщения: 1027
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел
Здорово! Электрооборудование еще нестивил как я вижу?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хочу построить Segway Centaur
СообщениеДобавлено: 30 июн 2010, 21:56 
Не в сети

Зарегистрирован: 02 ноя 2009, 23:05
Сообщения: 29
Откуда: Vilnius
Нет ещё.Ещё сама каробка под неё незделана. И сварки ещё много осталось.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хочу построить Segway Centaur
СообщениеДобавлено: 01 июл 2010, 19:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Сообщения: 1027
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел
Единственная прозьба: незабываите оставлять время от времени фотки и комментарии к ним.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хочу построить Segway Centaur
СообщениеДобавлено: 05 окт 2010, 14:33 
Не в сети

Зарегистрирован: 02 ноя 2009, 23:05
Сообщения: 29
Откуда: Vilnius
Нужен совет,датчик Холла SS49E вместо потенциометра как подклучить?
Спасибо


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хочу построить Segway Centaur
СообщениеДобавлено: 05 окт 2010, 18:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Сообщения: 581
Откуда: Москва
А в чем вопрос?берешь и подключаешь,плюс к плюсу,минус к минусу,а выход сигнала ко входу.Не забудь главное-правильный магнит.А чем потенциометр не устраивает?Есть бесконтактный резистор на базе того же датчика Холла, все то же самое только уже собранно и в одном корпусе.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хочу построить Segway Centaur
СообщениеДобавлено: 06 окт 2010, 13:21 
Не в сети

Зарегистрирован: 02 ноя 2009, 23:05
Сообщения: 29
Откуда: Vilnius
Дело в том что есть готовая ручка регулятора скопости, а там стоит датчик Холла SS49E с магнитами


Вложения:
Комментарий к файлу: ручка регулятора скопости
buy_tt1.jpg
buy_tt1.jpg [ 62.03 КиБ | Просмотров: 3996 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хочу построить Segway Centaur
СообщениеДобавлено: 06 окт 2010, 15:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Сообщения: 581
Откуда: Москва
Ну и в чем вопрос то,там всего 3 провода-питание и сигнал,все как на обычном переменнике.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хочу построить Segway Centaur
СообщениеДобавлено: 06 окт 2010, 16:27 
Не в сети

Зарегистрирован: 02 ноя 2009, 23:05
Сообщения: 29
Откуда: Vilnius
А как зделать реверс управления,с патенцом можно так а с датчиком Холла как?


Вложения:
revers.jpg
revers.jpg [ 10.93 КиБ | Просмотров: 3312 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хочу построить Segway Centaur
СообщениеДобавлено: 07 окт 2010, 09:04 
Не в сети

Зарегистрирован: 02 ноя 2009, 23:05
Сообщения: 29
Откуда: Vilnius
Вот так вигледит и работает система руля


Вложения:
Комментарий к файлу: система руля

[ Воспроизвести файл QuickTime ] Vairo sistema.MOV [ 4.96 МиБ | Просмотров: 2954 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хочу построить Segway Centaur
СообщениеДобавлено: 08 окт 2010, 16:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Сообщения: 581
Откуда: Москва
Реверс делается магнитом.Нужен двуполярный магнит и биполярный датчик Холла.Я не помню, у китайцев датчик Холла работает от середины магнита или от края и до края?Вобщем на середине магнита датчик должен рисовать 2.5 вольта,кстати,а ты не мерил показания датчика?может там все уже есть,нужно только тогда правильный контроллер двигателя работающий от 2.5В как от центра.Возможно на твоей гашетке датчик Холла стоит на одном полюсе магнита и там значение близкое к 0,а при нажатии на гашетку движется к другому полюсу и значение меняется до +5В.
Тогда надо разместить гашетку посередине,значение 2.5В и заставить ее двигаться в обоих направлениях.Заменить контроллер двигателя на тот который принимает 2.5 как нулевую точку (все готовые в продаже контроллеры именно так и работают)


Последний раз редактировалось demon333 09 окт 2010, 17:26, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хочу построить Segway Centaur
СообщениеДобавлено: 08 окт 2010, 20:25 
Не в сети

Зарегистрирован: 02 ноя 2009, 23:05
Сообщения: 29
Откуда: Vilnius
Спасибо Буду експерементировать.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 84 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO