roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
летающий монстр
Re: летающий монстр
Не обращай внимания
Re: летающий монстр
теоретически можно применить технологии удержания равновесия, примененные в segaway
Re: летающий монстр
для стабилизации необходим двухосевой гиро+трехосевой аксель?
как можно прикинуть максимальные угловые скорости, линейные ускорения?
как можно прикинуть максимальные угловые скорости, линейные ускорения?
Re: летающий монстр
кажется я нашел подборку книг по теме:
http://www.elektropribor.spb.ru/cnf/kmu5/rrefs.html, в частности
вообще непонятно, как можно разработать что-то новое, если уже все придумано
http://www.elektropribor.spb.ru/cnf/kmu5/rrefs.html, в частности
С.С.Емельянов (1981) Автопилот на основе микромеханических акселерометров и гироскопов для автономнопилотируемого летательного микроаппарата (АП ЛМА)
вообще непонятно, как можно разработать что-то новое, если уже все придумано
Re: летающий монстр
81 - это год рождения автора. 
Re: летающий монстр
тогда ложная тревога - это не книги 
Добавлено спустя 1 час 2 минуты 23 секунды:
стабилизация по крену - http://www.mr.rtc.ru/doc/report/doc22.pdf
Добавлено спустя 1 час 2 минуты 23 секунды:
стабилизация по крену - http://www.mr.rtc.ru/doc/report/doc22.pdf
Re: летающий монстр
кажется такого вита модели попадают в класс VTOL, на ютубе полно видяшек.
итак, во-первых, готовые модели можно купить - тыц и тыц.
во-вторых, вот то, что не удалось сделать разрушителям мифов
далее, очень похожие темы обсуждались на авиамодельном: тема один в один такая же, трикоптер.
и, наконец, кажется мне, что импеллеры не очень подходят в качестве силовой установки, ибо не могут обеспечить резкости воздействия на модель. гораздо интереснее в этом плане выглядят пропеллеры с изменяемым шагом
Добавлено спустя 2 минуты 15 секунд:
вполне готовый агрегат
итак, во-первых, готовые модели можно купить - тыц и тыц.
во-вторых, вот то, что не удалось сделать разрушителям мифов
далее, очень похожие темы обсуждались на авиамодельном: тема один в один такая же, трикоптер.
и, наконец, кажется мне, что импеллеры не очень подходят в качестве силовой установки, ибо не могут обеспечить резкости воздействия на модель. гораздо интереснее в этом плане выглядят пропеллеры с изменяемым шагом
Добавлено спустя 2 минуты 15 секунд:
вполне готовый агрегат
Re: летающий монстр
нашел небольшую горку книг, скачать можно здесь:
Лунц Я.Л. Введение в теорию гироскопов. М.: Наука, 1972
Метелицын И.И. Теория гироскопа. Теория устойчивости. Избранные труды. М.: Наука, 1977
Николаи Е.Л. Гироскоп и некоторые его технические применения в общедоступном изложении. М.-Л.: ГИТТЛ, 1947
Николаи Е.Л. Теория гироскопов. Л.-М.: ГИТТЛ, 1948
будем изучать
Лунц Я.Л. Введение в теорию гироскопов. М.: Наука, 1972
Метелицын И.И. Теория гироскопа. Теория устойчивости. Избранные труды. М.: Наука, 1977
Николаи Е.Л. Гироскоп и некоторые его технические применения в общедоступном изложении. М.-Л.: ГИТТЛ, 1947
Николаи Е.Л. Теория гироскопов. Л.-М.: ГИТТЛ, 1948
будем изучать
Re: летающий монстр
Можно же поставить в качестве источника энергии, бензиновый двигатель с генератором, какой нить модельный например. И не будет проблем с источником и нехваткой тока, ток за топливом следи. Можно будет вставить мощнее двигатели бесколекторники, не беспокоясь об батараях и их весе и времени работы. А батареи можно оставить как разерв если заглохнет основной, чтоб приземлица.
Или я неправ ето гиблый путь?
Или я неправ ето гиблый путь?
Re: летающий монстр
непонятно в автаре китайские игрушки прототипом были или всеже терминаторские? 
.пропеллеры с изменяемым шагом))это упрошеный АВТОМАТ ПЕРЕКОСА обычного вертолета
.пропеллеры с изменяемым шагом))это упрошеный АВТОМАТ ПЕРЕКОСА обычного вертолета
Re: летающий монстр
интересно, как продвигается проект у milkpower. 
или пока набивает руку в программировании мег?
или пока набивает руку в программировании мег?Re: летающий монстр
Ворон писал(а):пропеллеры с изменяемым шагом
MiBBiM писал(а):и, наконец, кажется мне, что импеллеры не очень подходят в качестве силовой установки, ибо не могут обеспечить резкости воздействия на модель. гораздо интереснее в этом плане выглядят пропеллеры с изменяемым шагом
бывает же фэйл, да
Angel71 писал(а):интересно, как продвигается проект у milkpower.
эхх, вот бы кто матмодельку управления разжевал
Re: летающий монстр
Всем привет у меня тут дипломная, летательный аппарат на 6 импеллерах примерно таких
и с ноутбуком на борту нужно реализовать управление импеллерами
и с ноутбуком на борту нужно реализовать управление импеллерами
- Вложения
-
- imp_grey.jpg (18.69 КиБ) Просмотров: 2785
Re: летающий монстр
Тут мысль гуляла, что хорошую стабильность может на таких импеллерах не получиться обеспечить, есть смысл глянуть на девайсы с постоянной скоростью вращения и изменением наклона лопастей.
И еще сайтик есть: hobbycity.com там может подешевле быть.
И еще сайтик есть: hobbycity.com там может подешевле быть.
Re: летающий монстр
Почему нет, у меня уже как год лежат 6 импеллеров. Это самое подходящее решение для перемещения внутри зданий. Я думаю над установкой nokia 5230(есть акселлерометры, GPS, 3G (UMTS), ARM 11 434Mhz, ну и много прочих прелестей) для управления импеллерами. Только аккумуляторов нужен килограмм как минимум, для 40 минутной работы.
Последний раз редактировалось Vorral 30 янв 2010, 17:28, всего редактировалось 1 раз.