Технический форум по робототехнике.
milkpower » 26 июн 2009, 14:04
все знают фильм "терминатор", так вот, у меня уже несколько лет такая идея крутится в голове, там, в фильме, есть летающий Hunter-Killer.
как вы думаете насколько реально реализовать такой проект? (далеко не все еще дорисовано)
солидовская сборка
Виталий » 26 июн 2009, 14:11
yak-40 » 26 июн 2009, 14:16
Разрушители легенд пытались такую штуку сделать.
Неполучилось.... Тоесть получилось, только она летать не смогла
milkpower » 26 июн 2009, 14:25
хм, интересно бы найти эту серию. посмотреть чего они там мудрили.
в теории тяга импеллеров по 4кг будет, т.е. до 5 кг веса модели можно уложиться, но вот как будет вести себя система при повороте импеллеров в горизонтальное состояние...
Digit » 26 июн 2009, 14:28
А тебе хочется именно 2 импеллера? Сделай три. С гироскопом и акселерометрами на трех точках опоры вполне сможет на автоматике висеть...
=DeaD= » 26 июн 2009, 14:34
Центр тяжести не надо задирать, тогда и на 1 точке можно висеть
milkpower » 26 июн 2009, 14:42
ну задача не только чтобы висеть. 3-й можно в хвост засунуть, но тогда мне кажется не нужным 2 оси поворота.
ну и для начала чтоб оно висело хотяб просто с пульта от рук.
=DeaD= » 26 июн 2009, 14:46
Не забывайте о существовании вертолетов висящих вообще на 1 точке + хвост
Digit » 26 июн 2009, 14:51
Ну да, и правда. Туплю
На одной точке тоже ж висеть можно!
Короче, все будет нормально, если соберешь!
Вот только от пульта им рулить будет тяжко - минимальная разница в тяге будет норовить перевернуть конструкцию. Ведь неспроста в некоторых вертолетных моделях автоматику ставят... Да и управлять вертолетом рекомендуют только после ощутимых тренировок в симуляторе. Так что сложно будет с пульта гонять, ИМХО.
str » 26 июн 2009, 15:08
ну не совсем аналог это все таки с какими то крыльями а у него вообще без
milkpower » 26 июн 2009, 15:10
ну в вертолетах ставят гиру на хвост и иногда гувернер на обороты, больше автоматики там нет
остальное руки.
сейчай вроде понапридумывали всякие контроллеры для стабилизации, но это только если ручки на пульте не трогать.
в симуляторе у друга (вертолетчика) получалось взлететь повисеть и сесть
вобщем потихоньку буду приобретать компоненты.
единственное что пока пугает, это регуль скорости надо на 90А примерно ну и движок бесколлекторник соответственно, для таких импеллеров.
=DeaD= » 26 июн 2009, 15:20
2Milkpower: Да как раз для авиамоделей дофига всего продаётся готового. Это даже проще чем роботов собирать с этой точки зрения.
milkpower » 26 июн 2009, 15:26
2=DeaD=: ну да я уже подбираю на хоббисити, но потом в каком-то будущем хочется сделать это автономным ботом, чтоб с камерой, навигацией...
вобщем скайнет рано или поздно всеравно захватит мир
Виталий » 26 июн 2009, 18:58
Центр тяжести не надо задирать, тогда и на 1 точке можно висеть
Без автомата перекоса висеть нельзя, можно только лететь вверх или вниз.
ну не совсем аналог это все таки с какими то крыльями а у него вообще без
Полный аналог. Это ведь тоже конвертоплан.
avr123.nm.ru » 26 июн 2009, 19:03
yak-40 писал(а):Разрушители легенд пытались такую штуку сделать.
Неполучилось.... Тоесть получилось, только она летать не смогла
Они проверяли именно чертежи из интернета. Просто поставить мотор помощней и нагнетатели и улетела бы ...