roboforum.ru

немного уточню что имеется на борту.
импеллер 13см диаметр
регуль скорости 100А для бесколлекторника
двигатель 1200 об/в по 2.8кВт
аккумы 5банок липолей 5000мА 35С отдача соотв 100А для них рабочий режим
соотв это на каждый импеллер.
вес каждого импеллера с оборудованием 1.8кг тягу он дает около 4 кг. (измерял бизменом )
вес всего стенда 4.5кг на 60-70% газу он свободно держал себя на высоте около метра, когда рукой просто придерживаешь от перекоса.
аккумов на все хватило примерно на 10-12минут работы.

А где видео как оно летает? а то на выложенном оно только пытается взлететь...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

такого нет по причине занятости оператора стабилизацией аппарата
немного переделываю конструкцию и на следующих экспериментах задействую отдельного оператора

кстати на этом видео видно что один край перекашивает, это оказалось плохо припаяный китайцами разъем. вследствии чего он от нагрева совсем отпаялся и обуглился.

Как не обыватель повторю. Поставь туда нормальный винт и убери кольцо. =)

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru

2Виталий: Ему же надо как в Тёрминаторе, а тут простой чинук получится

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

У внешнего контура есть неоспоримый плюс, при столкновениях не выйдет так быстро из строя пропеллер.

Нужно просто сделать так, чтобы не было столкновений

Это как, чтобы он в в верхних углах комнаты от детей прятался?

конструкция довольно известная, у буржуев есть действующие аппараты для одного пилота (один из них щаз в мелкой серии) и стоят там поршневые двигатели, вернее один мощный. На электротяге с импеллерами вполне реально, делал самодельные, летало, но недолго жрало энергию как потерпевшее. Жду более мощных и легких аккумов.

_________________
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много...

Я глянул, действительно появились в наличии модели, которые тянут по 3кг(-540гр собственного весу ) 90мм внешний диаметр. . Когда я заказывал, таких не было. Правда и стоят они в десять раз больше(~6000т.р.) На счёт аккумов, вполне солидарен, это самый главный минус.

Добавлено спустя 13 минут 15 секунд:

100 ампер при 18,5в(5банок*3.7в) даёт 1850Вт, какая тяга при этих параметрах(100% "газу") зафиксирована?

на 100% если верить бизмену тяга почти 4кг была, но это при весе импеллера+двигателя

полное осчушение что споршики- хаяльщики и советчки что то переделать ,просто тупо не в курсе что такое импеллер!!
автору конструкции респект !огромный!и дальнейших успехов)
а вот Дееду таки там был перегерев))контактов!! и импеллеры жрут ой как много и твои сомнения по поводу токов ну ниуместные)))
Файер Флай)ну хоть ты им скажи что токи сложно наращивать в ограниченых обьемах!(про импеллеры)и что более емкие акумы это и есть ограничения на мощьность питания!)

Насколько я представляю бесколлекторные двигатели могут развить любую мощность им главное тока побольше, хоть 500А. И охлаждение обмоток тогда нужно получше. И проблемы с аккумуляторами тоже особой нет, отношения Вт/кг обычно подходят.
Но вот возникают проблемы с контроллерами которые дают нам переменку на движок.
Или я ошибаюсь?

ну насчет любой это сильно сказано, вырастает вес сильно, в нем еще важно сколько об/вольт.
с регуляторами особо проблем нет, т.к. сейчас больше чем отдаст акб регули и не нужны.
фактически вся проблема с БК системами до "недавнего" времени была с моторами, сейчас это научились побеждать.

Почему тему то сюда "запихнули"? Что в ней "сумашедшего"? Скорее, наоборот передовой проект )) Кстати советую сделать на хвосту маленький бесколлекторный двигатель с небольшим пропеллером, как в игре C&С у вертолёта "Orca". Тогда сервы вообще не нужны и конструкция легко сможет удерживать положение в полёте(для этого центр тяжести должен быть смещён к хвосту, чтобы мелкий вентилятор немного и помогал и регулировал движение вперёд/назад).