roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


робот паук без сервоприводов

СРУВЧ!

робот паук без сервоприводов

Сообщение str » 25 июн 2009, 19:03

я хотел сделать гексапода, но понял что ни сервоприводы ни управление этим монстром я не осилю
тогда я сел и стал придумывать как можно управлять ходьбой такого робота
то есть как за один такт двигателя (поступательного) поднять ногу передвинуть опустить передвинуть

Добавлено спустя 1 минуту 46 секунд:
:( но в каждой конструкции я находил недостатки
я буду выкладывать рисунки (мб и видео) а умных человеков прошу помочь мне в моих начинаниях
str
 
Сообщения: 33
Зарегистрирован: 25 июн 2009, 15:51

Re: робот паук без сервоприводов

Сообщение =DeaD= » 25 июн 2009, 19:05

Чего вы не осилите то? По деньгам что ли? Вроде на 3 сервоприводах можно паука сделать. Недорогие сервоприводы существуют. Управление им тривиальное вроде.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: робот паук без сервоприводов

Сообщение str » 25 июн 2009, 19:13

да в том то и дело что не хочу сервоприводы
я так понял 3 это на 1 ногу))
мой робот будет только моделью большого

Добавлено спустя 35 секунд:
большого это размером с автомобиль

Добавлено спустя 52 секунды:
и в принципе я не видел сервоприводы размером с корпус компьютера)

Добавлено спустя 4 минуты 5 секунд:
я хочу такого железного монстра а не педантичного чистюлю
str
 
Сообщения: 33
Зарегистрирован: 25 июн 2009, 15:51

Re: робот паук без сервоприводов

Сообщение yak-40 » 25 июн 2009, 19:15

Настоятельно рекомендую почитать ветку форума: "Пауки из разогнутых скрепок"
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3029
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: робот паук без сервоприводов

Сообщение =DeaD= » 25 июн 2009, 19:16

И тут Остапа понесло... ну удач! :pardon:

PS: 3 сервы на всего робота.


Добавлено спустя 23 секунды:
yak-40 писал(а):Настоятельно рекомендую почитать ветку форума: "Пауки из разогнутых скрепок"

Где ты видел скрепки размером с компьютер? :lol:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: робот паук без сервоприводов

Сообщение yak-40 » 25 июн 2009, 19:17

=DeaD= писал(а):Где ты видел скрепки размером с компьютер?

Да! это я погорячился :D
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3029
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: робот паук без сервоприводов

Сообщение nest » 25 июн 2009, 19:19

я не видел сервоприводы размером с корпус компьютера

посетите какой нить завод среднего размера.

а паук "без серв", с дврумя моторами+редукторами вполне реален. не так "гибок" в управлении, правда. Поищите как следует.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: робот паук без сервоприводов

Сообщение str » 25 июн 2009, 19:28

о как я тему закрутил за 20 минут 7 сообщений, значит через ЧАС будет уже 420 а через ДЕНЬ..............

Добавлено спустя 2 минуты 10 секунд:
хотя ни одного рисунка не выложил, а обещал :)
Последний раз редактировалось str 25 июн 2009, 19:42, всего редактировалось 1 раз.
str
 
Сообщения: 33
Зарегистрирован: 25 июн 2009, 15:51

Re: робот паук без сервоприводов

Сообщение nest » 25 июн 2009, 19:38

"Шагающая машина, сделанная из детского конструктора и собственной вредности."
http://ironfelix.ru/modules.php?name=Pa ... page&pid=2
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: робот паук без сервоприводов

Сообщение str » 25 июн 2009, 19:44

да не так себе
str
 
Сообщения: 33
Зарегистрирован: 25 июн 2009, 15:51

Re: робот паук без сервоприводов

Сообщение nest » 25 июн 2009, 19:45

а... так вам шашечки :)
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: робот паук без сервоприводов

Сообщение yak-40 » 25 июн 2009, 20:11

str писал(а):о как я тему закрутил за 20 минут 7 сообщений, значит через ЧАС будет уже 420 а через ДЕНЬ..............

С математикой то плохо :ROFL:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3029
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: робот паук без сервоприводов

Сообщение =DeaD= » 25 июн 2009, 20:35

Еже ли б только с математикой... :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: робот паук без сервоприводов

Сообщение str » 25 июн 2009, 21:00

да емае я примерно сказал
я механикой я никогда не занимался
str
 
Сообщения: 33
Зарегистрирован: 25 июн 2009, 15:51

Re: робот паук без сервоприводов

Сообщение yak-40 » 25 июн 2009, 21:05

str писал(а):механикой я никогда не занимался

Ну вот, а сразу хочешь монстра строить.
Сперва на кошках на маленьких потренируйся.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3029
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

След.

Вернуться в CRAZY PROJECTs

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter