тогда я сел и стал придумывать как можно управлять ходьбой такого робота
то есть как за один такт двигателя (поступательного) поднять ногу передвинуть опустить передвинуть
Добавлено спустя 1 минуту 46 секунд:
![Sad :(](http://roboforum.ru/images/smilies/sad.gif)
я буду выкладывать рисунки (мб и видео) а умных человеков прошу помочь мне в моих начинаниях