roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


робот паук без сервоприводов

СРУВЧ!

Re: робот паук без сервоприводов

Сообщение Digit » 26 июн 2009, 14:45

Тебе ту тягу, за которую ты дергаешь, надо посадить на кривошип, чтобы тяга в том месте, за которое ты пальцами держишь, описывала круговые движения. Тогда будет совсем очевидно, по какой траектории движется конец ноги. А то сейчас ты тягу тягаешь, как бог на душу положит. К тому же соединение пальцы-тяга не шарнирное, а это тоже важно.
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: робот паук без сервоприводов

Сообщение str » 26 июн 2009, 15:15

кривошип это коленчатый вал или нет?
ну во всяком случае на коленвал это все посадить можно, ведь передних ноги 2 будет :)
я раньше хотел на1 коленвал посадить все 4 ноги но потом отказался от своей идеи

Добавлено спустя 2 минуты 19 секунд:
а какое там соединение ?
str
 
Сообщения: 33
Зарегистрирован: 25 июн 2009, 15:51

Re: робот паук без сервоприводов

Сообщение str » 26 июн 2009, 15:26

подшипниковое что ли?
str
 
Сообщения: 33
Зарегистрирован: 25 июн 2009, 15:51

Re: робот паук без сервоприводов

Сообщение Ivon86 » 09 ноя 2009, 17:46

В Челябинске"Потцаны" суровые.. :lol:
Ivon86
 
Сообщения: 82
Зарегистрирован: 12 ноя 2008, 09:38
Откуда: Липецк
прог. языки: Delphi, чистый C

Re: робот паук без сервоприводов

Сообщение str » 16 мар 2013, 13:36

Врываюсь в тред через 4 года!)
Да, тогда я особо не представлял, что я делаю, но также мне и не попалось человека, который бы указал на это:
http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B7%D0%BC_%D0%9A%D0%BB%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D0%B0

Добавлено спустя 27 минут 21 секунду:
Попрошу возродить эту тему и разнообразить ее альтернативными механизмами шагающих роботов.
str
 
Сообщения: 33
Зарегистрирован: 25 июн 2009, 15:51

Re: робот паук без сервоприводов

Сообщение MegaBIZON » 16 мар 2013, 14:23

а я тебя попрошу подать пример. Наконец-то уже...
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6269
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: робот паук без сервоприводов

Сообщение str » 16 мар 2013, 14:59

Да с того времени больше особо не занимался, я создал тему в идеях, где поподробней написал
она сейчас 3-я вроде
str
 
Сообщения: 33
Зарегистрирован: 25 июн 2009, 15:51

Пред.

Вернуться в CRAZY PROJECTs

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter