roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Просто-Бот (crazy-projectzzzz forever)

СРУВЧ!

Re: Просто-Бот (crazy-projectzzzz forever)

Сообщение Duhas » 18 авг 2008, 18:27

нууу, мона канешно и напрямую с якоря снимать напряжение, но это делается с помошью тахогенератора в аналоговых САУ и с помошью энкодеров в цифровых...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Просто-Бот (crazy-projectzzzz forever)

Сообщение Mazayac » 18 авг 2008, 18:48

Что-то мне подсказывает, что в ARM-боте не будет тахогенераторов :D
Поэтому и непонятно, зачем автору ОС по напряжению.
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: Просто-Бот (crazy-projectzzzz forever)

Сообщение Duhas » 18 авг 2008, 19:20

энкоде в купе с таймером и есть ОС по напряжению... ибо так зовется ОС по скорости..

я не телепат и не знаю что хочет топикстартер..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Просто-Бот (crazy-projectzzzz forever)

Сообщение Mazayac » 20 авг 2008, 03:57

Вроде разобрался, зачем ОС по напряжению.
Можно применять для контроля остановки двигателя в режиме торможения, или для сложных схем управления мостом http://www.modularcircuits.com/h-bridge_secrets2.htm (хотя в последнем случае лучше использовать датчик тока).
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: Просто-Бот (crazy-projectzzzz forever)

Сообщение Digit » 20 авг 2008, 11:19

Mazayac писал(а):http://www.modularcircuits.com/h-bridge_secrets2.htm


Цикл статей (1, 2 и 3 части) переведен и выложен у нас в Вики: [[H-мост]]
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Просто-Бот (crazy-projectzzzz forever)

Сообщение Mazayac » 20 авг 2008, 11:56

Да, видел. Опечатки там веселые, поправлю как-нибудь на досуге.
Последний раз редактировалось Mazayac 20 авг 2008, 12:13, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: Просто-Бот (crazy-projectzzzz forever)

Сообщение Digit » 20 авг 2008, 12:11

Поправить - это здорово! :) Или хотя б пометь их как-то, чтоб все знали...
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Просто-Бот (crazy-projectzzzz forever)

Сообщение Mazayac » 20 авг 2008, 17:24

Пофиксил явные опечатки, подправил некоторые обороты для большей понятности и перевел маленький кусочек, оставленный на английском (его бы конечно проверить не помешало).
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: Просто-Бот (crazy-projectzzzz forever)

Сообщение hudbrog » 15 сен 2008, 16:04

Эхх.. в общем седня на завод ушел заказ на производство печатных плат прототипа. Пока без монтажа, оный придется делать ручками.

Что про это щастье сказать?
* проц - arm7tdmi, 512kb флеша
* питание от юсб или внешнее
* на борту два драйвера по 30А каждый (только для внешнего питания), авто-вырубание по току и температуре
* обратная связь по напряжению с одного плеча каждого из мостов (для прототипа. потом либо уберу, либо добавлю нормальную)
* датчик температуры, аналоговый
* кучка(вроде как 10-15шт... фак, сам не помню что ночью разводил) выводов вида (земля-питание-сигнал), совместимых с сервами, стандартными rc-приемниками и т.п.
* ЦАП 10-битный, на прототипе без усилителя мощности, потом наверно будет простенький усилок стоять
* поддержка какой-то универсальной шины(фик знает которой именно, добавить ее поддержку решил практически в последний момент, ночью и под пивом.. поэтому та шина, что на форуме нашлась первой со списком сигналов туда и попала, может и робобас.. хз)
* разъем под sd/microsd - пока в виде набора контактных площадок, место под металлический слот не предусмотрено
* 2.4ггц трансивер от TI - CC2500, подключены все выводы (на этапе прототипа - нелюбимая мной печатная антенна)
* разъем jtag
* размер платы около 95м х 95мм
* кнопка и светодиод =)
* на свободном месте выведены 4 транзистора, которые можно потом использовать для подключения чего-нибудь )

Вроде как все перечислил.. а может и не все, хз.. мог что-то забыть, пьян был, а у тром на плату страшно смотреть было перед отправкой )
Если это все заведется, почти сразу должен будет быть бонус:
При загрузке плата сможет определяться как mass-storage device (используя как хранилище sd-карточку) и прошивать ее можно будет кидания файла с прошивкой на этот самый девайс. Т.е. никаких дополнительных аппаратных решений для программирования ее нужно не будет.

Планировалось развести разъем для камеры мобильно-телефонной, но потом решил отказаться. Ибо не ясно, нафига он прямо на плате, камеру ж надо будет выносить куда-нить на корпус конечного устройства. Поэтому камеры, ик-бамперы, датчики линии, акселерометры-гироскопы, эхо-локаторы и прочее подобное планируется сделать потом, скорее всего в виде модулей(благо возможностей для подключения оных должно хватить).
вот ) через неделю съезжу в москву, заберу заказ )
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1585
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Москва
ФИО: Алексей

Re: Просто-Бот (crazy-projectzzzz forever)

Сообщение =DeaD= » 15 сен 2008, 17:28

hudbrog писал(а):* поддержка какой-то универсальной шины(фик знает которой именно, добавить ее поддержку решил практически в последний момент, ночью и под пивом.. поэтому та шина, что на форуме нашлась первой со списком сигналов туда и попала, может и робобас.. хз)

Жжошь, выложи чтоли схемку шины какую засунули - или она пропала под пивом? :ROFL:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Просто-Бот (crazy-projectzzzz forever)

Сообщение hudbrog » 15 сен 2008, 19:30

Вот такая... хз как там ваш робобас выглядит, когда я заходил на сайт в последний раз - он выдавал ошибку пхп'шную..
А на этой бне разведена вот такая шина:
1) +3V
2) GND
3) GP_RESET (ну, реально он нифига не к ресету подключен, потому и GP_ добавлено)
4) SDA
5) SCL
6) MOSI
7) MISO
8) SCK
9) RXD
10) TXD
11) GP0
12) GP1
13) GP2
14) GP3
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1585
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Москва
ФИО: Алексей

Re: Просто-Бот (crazy-projectzzzz forever)

Сообщение =DeaD= » 15 сен 2008, 19:38

Гыг - это просто перечисление пинов было а даже не близко к какому-то стандарту :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Просто-Бот (crazy-projectzzzz forever)

Сообщение hudbrog » 28 сен 2008, 21:06

Ну типа вот )
Не впаяны мосты, операционник, трансивер, пачка пассивных компонентов и usb-порт (надо ж было умудрица перепутать направление :D )
Где-нить через месяц можно будет купить ) К тому моменту будут немного изменена компоновка разъемов, и еще кой-чего по мелочи.. типа нормальной поддержки робобаса )
Вложения
22.JPG
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1585
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Москва
ФИО: Алексей

Re: Просто-Бот (crazy-projectzzzz forever)

Сообщение Mazayac » 28 сен 2008, 21:58

Что ж она такая большая... и пустая-то?
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: Просто-Бот (crazy-projectzzzz forever)

Сообщение hudbrog » 28 сен 2008, 22:07

пустая - потому что ничего не впаяно )
где-то треть платы - мосты по 30А, и печатные радиаторы от них, кучу места занимают конденсаторы электролитические для мостов (тоже не впаяны)
А вообще - реально пустое место только в углах и около трансивера.
Размер 95х93, чтобы влезла в корпус для участия в сумо. Можно ужать милиметров на 10 конечно с каждой стороны, но я не фанат ужимания до фанатизма.
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1585
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Москва
ФИО: Алексей

Пред.След.

Вернуться в CRAZY PROJECTs

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron
Mail.ru counter