roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Автономный робот - самолет

СРУВЧ!

Re: Автономный робот - самолет

Сообщение Master » 09 июн 2008, 13:03

Ну а птицы по вашему как подзаряжаются?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Автономный робот - самолет

Сообщение casper » 09 июн 2008, 15:17

птицы это вообще отдельный разговор..
внутри них стоит катушка из 2 триллионов витков, которые пересекая магнитные поля планеты Земля создают ЭДС..
все думают, что когда птицы летают туда-сюда это они за мошками гоняются, а на самом деле они подзаряжаются.

Добавлено спустя 2 часа 9 минут 53 секунды:
Ха! нашел компанию Boeing Spectrolab которая делает солнечные батареии для космоса.
Их эффективность 40%, а вот земной вариант имеет эффективность 27%+-3% datasheet

Продают коробками по 100 штук, за 250 USD
хвастаются что 1 их элемент заменяет 5 силиконовых.. http://www.spectrolab.com/prd/terres/tasc-main.htm

подумываю заказать упаковку...
Аватара пользователя
casper
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 11 янв 2008, 06:37
Откуда: Николаев, Украина
прог. языки: Python, Ruby, Perl
ФИО: Руслан Касперович

Re: Автономный робот - самолет

Сообщение EdGull » 09 июн 2008, 15:30

и какие ТТХ у одной такой штуки?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Автономный робот - самолет

Сообщение casper » 09 июн 2008, 15:35

отсюда http://www.spectrolab.com/DataSheets/PV ... SC_ITJ.pdf
Isc= 31mA
Imp= 28 mA

Voc= 2.52 В
Vmp= 2.19 V

Pmp= 0.027 W/cm²
Cff= 80 %

Efficiency= 27 ± 3% Absolute
Temp. Coeff. Vmp = -6.2 mV/°C

Thickness 190 μm (0.0075 in.)
Area 2.277 cm² (0.353 sq. in.)
Mass 0.234 g

- Две солннечных ячейки образуют прямоугльник 1.55 x 3.18 cm
- Каждая ячейка идеально подходит для заряда 1.2В аккумулятор (eg. Ni-MH, NiCad, etc.).
- Две ячейки соединенные последовательно могут заряжать 3.6V Li-ion аккумулятор
Последний раз редактировалось casper 09 июн 2008, 15:38, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
casper
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 11 янв 2008, 06:37
Откуда: Николаев, Украина
прог. языки: Python, Ruby, Perl
ФИО: Руслан Касперович

Re: Автономный робот - самолет

Сообщение hudbrog » 09 июн 2008, 15:38

Угу, с виду привлекательно, но как почитаешь подробнее.. Два cell'а образуют прямоугольник около 1.5 х 3 см. Т.е. вся эта коробка за 250 + налоги + доставка (я думюа не меньше 300-350) образует прямоугольничек 15х30 см
При этом оно сможет давать напряжение в 7.5В при токе около 1 А. К сожалению, самый маленький бесколлекторный двигатель для простенького самолетика жрет около 5А(а в пике и того больше). Вот и считай, что чтобы сделать летающий самолетик, нужно таких коробочек купить около 7-10 штук. Но при этом не забываем что эти панели нифига не невесомые, а весят окол 0.25 грамма на одну ячейку. А при увеличении веса самолета, надо ставить более мощный двигатель = > больше ток, больше панелей.
В общем можно конечно сделать самолет, летающий условно бесконечно при идеальных условиях, но в него придеца на одни тока солнечные панели вложить много тысяч долларов. Грустно это =(
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1574
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Минск
ФИО: Алексей

Re: Автономный робот - самолет

Сообщение casper » 09 июн 2008, 16:19

делаем 3,3В и ток 2А, этого хватает чтоб питать электроники и заряжать акк, для работы этой же электроники ночью..
а вот с двигателями.. эт да западло :)

но хочется взять не для самолетика, а для зарядки аккомуляторов ноута, да и вообще поиграться..

на счет доставки пользуемся myus.com сервис для получения американского адреса, к примеру сделал 10-15 покупам, они собрались там в US а потом один раз платишь за доставку к себе на родину.. экономия.. и налог.. пока никто не платил наверно суммы маленькие были

Добавлено спустя 24 минуты 10 секунд:
а вот нашел собранный модуль 210Вт, размером 1559 x 798мм на элементах SunPower A-300
Изображение
всего 1695.00 Australian dollars = 1 628.556 U.S. dollars

потом демантировать каждую ячейку и наклеить на крыло, как сделано в прокте AC Propulsion SoLong UAV
Изображение
Аватара пользователя
casper
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 11 янв 2008, 06:37
Откуда: Николаев, Украина
прог. языки: Python, Ruby, Perl
ФИО: Руслан Касперович

Re: Автономный робот - самолет

Сообщение avr123.nm.ru » 09 июн 2008, 17:14

А бостон-динамикс на бензине работает.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Автономный робот - самолет

Сообщение snayperAlfa » 11 июл 2008, 23:55

А что если прицепить воздушный шар к самолету кудато в салон.Настала ночь->выпустить шар и самолет будет просто на шарике висеть.
snayperAlfa
 
Сообщения: 163
Зарегистрирован: 05 июн 2008, 22:03
Откуда: Украина,Одесса
прог. языки: С,Java,SQL если это язык,C++ немного

Re: Автономный робот - самолет

Сообщение Alex Gritsenko » 12 июл 2008, 12:38

Ну а еще можно внести огромный вклад в науку, сделав систему автоматического поиска восходящих потоков для планера :roll:
Аватара пользователя
Alex Gritsenko
 
Сообщения: 150
Зарегистрирован: 12 июл 2005, 16:10
Откуда: Харьков
прог. языки: Lua, C, JS

Re: Автономный робот - самолет

Сообщение Nikolay » 12 июл 2008, 23:50

Alex Gritsenko писал(а):Ну а еще можно внести огромный вклад в науку, сделав систему автоматического поиска восходящих потоков для планера :roll:


Возможно, робот сможет следовать в сторону наиболее тёплых воздушных потоков, которые сможет определять с помощью тепловизора. Вот только тепловизор стоит дороговато.

Думаю, можно поставить пару турбин, которые будут преобразовывать энергию от встречных потоков ветра в элетричество. Врядли дополнительный источник помешает.

Вообще, я бы не стал отпускать своего робота, пусть даже с искусственными нейронными сетями в "голове". Я бы запустил своего, по заранее составленному маршруту и с частично ручным управлением. Перед закатом солнца, либо в пасмурную погоду, садиться в более-менее далёкое от людей место и ждать. (: Разумеется, нужно, что бы он не просто так летал, а заниматься его обучением.
Nikolay
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 12 июл 2008, 21:39
Откуда: Россия, Москва
прог. языки: Common Lisp, PHP

Re: Автономный робот - самолет

Сообщение lebaon » 13 июл 2008, 17:21

Думаю, можно поставить пару турбин, которые будут преобразовывать энергию от встречных потоков ветра в элетричество. Врядли дополнительный источник помешает.
которые его благополучно затормозят
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Re: Автономный робот - самолет

Сообщение Digit » 14 июл 2008, 08:27

lebaon, тс-с-с-с!!! :D Не мешай людям строить вечный двигатель! :wink:
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Автономный робот - самолет

Сообщение sash13 » 21 июл 2008, 14:28

Интересно какой планер получится...я когда занимался авиомоделизмом мой планер весил примерно пол килограмма

и как на такое чудо шот ставить
Вложения
21072008(001).jpg
В разобранном виде
sash13
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 10 фев 2008, 00:29
Откуда: Киев Украина
прог. языки: php C++ MIDI 0_o

Re: Автономный робот - самолет

Сообщение MegaBIZON » 22 июл 2008, 20:59

lebaon писал(а):
Думаю, можно поставить пару турбин, которые будут преобразовывать энергию от встречных потоков ветра в элетричество. Врядли дополнительный источник помешает.
которые его благополучно затормозят

Это пригодится только при торможениях - как в "лексусах"-гибридах, которые из процесса торможения себе электричество для моторов добывают...
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6149
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Автономный робот - самолет

Сообщение Digit » 22 июл 2008, 22:24

Тогда уж подниматься в восходящих потоках горячего воздуха без этих турбин, а потом их врубать и пикировать! :crazy:
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Пред.След.

Вернуться в CRAZY PROJECTs

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter