roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Автономный робот - самолет

СРУВЧ!

Сообщение Тоха » 26 май 2006, 13:56

Подумай головой ! Это нереальное творение само будет стремиться к экватору.
НО СКОРОСТИ НЕХВАТИТ !!!
Тоха
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 23 май 2006, 14:57
Откуда: Украина, Запорожье

Сообщение -= Александр =- » 27 май 2006, 01:49

ИМХО, планер для робота - плохая платформа. С другой стороны пилотажник - тоже плохой вариант. Проще будет с легкой "парковой" моделью. Тоесть такой неторопливый инеприхотливый самолетик. Он и контроллер на себе без проблем унесет и управлять им проще.  :roll:
Как вариант - можно даже самообучение сделать - ты его пилотируешь,  он фиксирует при каких показаниях прибора какая реакция, а потом сам это проделывает. С наземной моделью это работало очень даже неплохо, а главное что запрграммировать это куда проще всяких заумных нейросетей...  :wink:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Тоха » 27 май 2006, 09:24

Вотэто уже идея ! Я занимался авиамоделированием в детстве, и для данной идеи подойдёт большой лёгкий резиномоторный самолётик, который больше будет походить на планер, внутри можно сделать электроуправняемый тормоз резиномотора, чтоб если что можно было оборотов дать, и наприер с земли взлететь...
Тоха
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 23 май 2006, 14:57
Откуда: Украина, Запорожье

Re: Автономный робот - самолет

Сообщение Dimmy » 27 май 2006, 09:43

setar писал(а)::D вот это меня улыбнуло
Dimmy писал(а):...  Если солнце над ним - то описывать круги.


как со знанием строения мира ?  :wink:
или своё творение на экватор выпустите ??


Ну и коту понятно что солнце будет под 47 градусов. Значит будет лететь к экватору.  :wink:

И кстати!!! если уж так повелось что источники солнца закончились - то он может отослать смс и приземлиться где-нибудь на ровной площадке, чтобы когда снова будет солнце взлететь - и в путь!
Аватара пользователя
Dimmy
 
Сообщения: 72
Зарегистрирован: 05 июл 2005, 13:34
Откуда: Ростов-на-Дону

Сообщение Vovan » 27 май 2006, 09:54

To -=Александр=-:
он фиксирует при каких показаниях прибора какая реакция, а потом сам это проделывает. С наземной моделью это работало очень даже неплохо, а главное что запрграммировать

а нельзя ли об этом поподробнее узнать? Может подскажете: где почитать про это, или есть готовые примеры?
___________
С уважением
Vovan
Последний раз редактировалось Vovan 27 май 2006, 12:29, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

1

Сообщение Dimmy » 27 май 2006, 10:14

-= Александр =- писал(а):ИМХО, планер для робота - плохая платформа. С другой стороны пилотажник - тоже плохой вариант. Проще будет с легкой "парковой" моделью. Тоесть такой неторопливый инеприхотливый самолетик. Он и контроллер на себе без проблем унесет и управлять им проще.  :roll:
Как вариант - можно даже самообучение сделать - ты его пилотируешь,  он фиксирует при каких показаниях прибора какая реакция, а потом сам это проделывает. С наземной моделью это работало очень даже неплохо, а главное что запрграммировать это куда проще всяких заумных нейросетей...  :wink:


примерно это и хочу. Планер может неожаться в воздухе неограничено долго. Это теоретически, главное им управлять. Я специализируюсь не только в роботостроении, сколько в создании интеллектуальных программ и систем.
Аватара пользователя
Dimmy
 
Сообщения: 72
Зарегистрирован: 05 июл 2005, 13:34
Откуда: Ростов-на-Дону

Сообщение lebaon » 27 май 2006, 15:38

тут с планером помогут
http://forums.airbase.ru
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Re: Автономный робот - самолет

Сообщение casper » 08 июн 2008, 06:12

есть какие-то успехи? :)



вот сегодня недавно нашел проект Sky-Sailor
Изображение

размах крыльев 3,2 метра, солнечные батареи дают 90Вт
летом 2007 был самый дальний полет 330км за 10часов
вот только не понимаю где они надыбали таких гибких батарей с КПД 16-18%
единственные гибкие панельки которые нашел: PowerFilmимеют отвратительный КПД, около 5%
Изображение
на рисунке панелька 254x75x1.5 mm с параметрами 7.2V 100mA при идеальных условиях

вообщем смотрите с 1м2 в течении солнечного дня можно снять от 800Вт до 1000Вт энергии, но лучшие солнечные панели имеют КПД 20%, но в обиходе на территории СНГ можно дость только с КПД 14.5% то есть сейчас можно снять только 110-150Вт с м2... (это где-то безколекторный движок 12V, 10А )
чтоб обеспечить площадь крыльев достаточную для размещения 1м2 батарей нужно делать размах крыльев 5,2 м.. и то..
не остается энергии на питание электроники и подзарядку аккумуляторов.. по этому нужно брать энергию откуда-то еще..

то есть удерживать планер в возду за счет "термиков" (термальных потоков воздуха, возникающих от нагрева воздуха вбились земли), планер набирает высоту кружа над потоком теплого воздуха, а потом планирует с высоты 300-400 метров со скоростью 0,5м/с
вот видео симуляции полета, за счет "термика" YouTube, и высокое качество (33V)
(слева на право: теромкарта и траектория планера, график высоты, 3д термоката и траектория, реальное передвижение в пространстве(учитывая кружения над термиком))

---------------
надоело писать..
вообщем эта тема мне интересна, если у кого-то есть какая-то информация о полностью автономных планерах на солнечных(и не только) батареях то пишите.. :)
вот еще интересный проект Solar Impulse
Изображение
за 25 часов пролетели 990 км... но этот планер с человеком!!

Добавлено спустя 3 минуты 46 секунд:
только что нашел еще один Солнечный планер
Изображение
информации очень мало
вес 12.6 кг
размах крыльев 4.75 m
мощность 800Вт (????)
скорость 48-90км/ч

Добавлено спустя 1 час 36 минут 22 секунды:
только что придумал как автономному планеру удерживаться ночью в воздухе.
находим какую-то рабочую высотную трубу, ТЭЦ в каждом городе есть
и кружимся над ней поднимаясь все выше и выше, за счет теплого воздуха, как коршуны..
а когда рассветет, подзарядить от солнца аккумуляторы немного и в путь, к другому городу :)) к следующей воздушной "стоянке"..

огромный простор для творчества :)
Аватара пользователя
casper
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 11 янв 2008, 06:37
Откуда: Николаев, Украина
прог. языки: Python, Ruby, Perl
ФИО: Руслан Касперович

Re: Автономный робот - самолет

Сообщение space » 08 июн 2008, 12:45

А почему нельзя взять вертолёт? С ним удобней :) и гемора :bad: на мой взгляд на много меньше чем с самолётом
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 548
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Re: Автономный робот - самолет

Сообщение Виталий » 08 июн 2008, 21:14

Вертолет гораздо сложнее планера в управлении.
А батареи эти скорее всего собственная разработка...
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Автономный робот - самолет

Сообщение loid » 09 июн 2008, 08:22

Что если взять идею вертолёта и преобразовать его в летающую тарелку. По телевизору как то видел один мужик соорудил такое. Даже сам летал на нём. Выглядит примерно так:
Вложения
UFO.JPG
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Автономный робот - самолет

Сообщение Master » 09 июн 2008, 09:42

То что ты нарисовал это АВП (аппарат на воздушной подушке).
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Автономный робот - самолет

Сообщение casper » 09 июн 2008, 12:17

MAVSTAR
Изображение

еще несколько проекторв с летающими "роботами" построенных на базе платы автопилота Tiny v2
Аватара пользователя
casper
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 11 янв 2008, 06:37
Откуда: Николаев, Украина
прог. языки: Python, Ruby, Perl
ФИО: Руслан Касперович

Re: Автономный робот - самолет

Сообщение avr123.nm.ru » 09 июн 2008, 12:27

Щас модно на тролейбусную сеть садится для подзарядки.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Автономный робот - самолет

Сообщение casper » 09 июн 2008, 12:58

а вот микроДрон :)
ИзображениеИзображениеИзображение
разное видео микроДрона в полете http://www.microdrones.com/videos.html

Добавлено спустя 22 минуты 25 секунд:
avr123.nm.ru писал(а):Щас модно на тролейбусную сеть садится для подзарядки.

:) заметят, а вот на ЛЭП (35кВ), где-то в поле, можно.. и планеру взлетать легче будет
главное чтоб дождь не пошел
Аватара пользователя
casper
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 11 янв 2008, 06:37
Откуда: Николаев, Украина
прог. языки: Python, Ruby, Perl
ФИО: Руслан Касперович

Пред.След.

Вернуться в CRAZY PROJECTs

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron
Mail.ru counter