среда прошла давно, а фоток нет все..
ТС я надеюсь ты не бросил ИИ?
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Проект "Фелиция"
Re: Проект "Фелиция"
Очередные схемы. На этот раз - сервосистема на основе 3-х фазного двигателя. Как обычно - универсальная. По работе мне нужна была серва с концевиками для управления зеркалом, но, небольшое дополнение и получилась универсальная схема 
. Ток - до 4 ампер. Потом сделаю модификацию для 150 ампер.
Добавлено спустя 14 минут 15 секунд:
Куски "чёрного ящика" и бортовых часов.
. Ток - до 4 ампер. Потом сделаю модификацию для 150 ампер.Добавлено спустя 14 минут 15 секунд:
Куски "чёрного ящика" и бортовых часов.
- Вложения
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Re: Проект "Фелиция"
класс, две отладочных платы под STM32F2! Скоко стоят?
Re: Проект "Фелиция"
стоят дешевле, чем если бы я их с нуля делал.
Re: Проект "Фелиция"
а почему выбраны 207-е, а не сотки, как в чертежах по ЕСКД? МОжет надо на дискаверях делать - они по 9 долларов стоят! Если ты делаешь контроллер одного двигателя на ДВУХ недешевых евал-платах, то на всей системе сэкономишь около миллиона долларов.
Re: Проект "Фелиция"
Да, dccharacter - ты задолбал. Я больше ничего не публикую. Сами разбирайтесь кто у вас самый крутой в песочнице.
Добавлено спустя 1 минуту 51 секунду:
Если бы сэр внимательней посмотрел....
Добавлено спустя 1 минуту 51 секунду:
dccharacter писал(а):а почему выбраны 207-е, а не сотки, как в чертежах по ЕСКД? МОжет надо на дискаверях делать - они по 9 долларов стоят! Если ты делаешь контроллер одного двигателя на ДВУХ недешевых евал-платах, то на всей системе сэкономишь около миллиона долларов.
Если бы сэр внимательней посмотрел....
Re: Проект "Фелиция"
gab писал(а):Да, dccharacter - ты задолбал. Я больше ничего не публикую. Сами разбирайтесь кто у вас самый крутой в песочнице.
да нет. ты, ты конечно. у меня сто-сто писят миллиампер длина максимум - а ты вон до 140 ампер enlarge-ишь
Re: Проект "Фелиция"
Да! и кто Вам сказал, что контроллер двигателя я делаю на этих платах? Я не сторонник крайних психологических приёмов, но Вам это явно не будет лишним. Рекомендую чай с чебрецом. А на будущее - читайте. Читайте тему.
Добавлено спустя 1 минуту 49 секунд:
150 ампер? Не вопрос. Могу.
Добавлено спустя 1 минуту 49 секунд:
150 ампер? Не вопрос. Могу.
Re: Проект "Фелиция"
ну так я что, говорю что ли что? давно уже ниц пал и лишь робко задаю уточняющие вопросы.
Добавлено спустя 1 минуту 26 секунд:
Кстати да, вот еще из вопросов - стартует "сервосистема на основе 3-х фазного двигателя" нормально? А мерял, сколько она кг(*/)см-то может? Или ты вес робота в амперах мерять будешь?
Добавлено спустя 1 минуту 26 секунд:
Кстати да, вот еще из вопросов - стартует "сервосистема на основе 3-х фазного двигателя" нормально? А мерял, сколько она кг(*/)см-то может? Или ты вес робота в амперах мерять будешь?
Re: Проект "Фелиция"
dccharacter писал(а):ну так я что, говорю что ли что? давно уже ниц пал и лишь робко задаю уточняющие вопросы.
Да фигня. Просто фотки и картинки от разных проектов. Может быть из-за этого такая неразбериха. Тут я сам виноват.
вопрос один: есть что по делу?
Re: Проект "Фелиция"
не знаю - не я ж проект веду. от ТС пока по делу - ничего 
. Мы все грустим. Айда с нами.
. Мы все грустим. Айда с нами.Re: Проект "Фелиция"
Отвечу быстро: у меня есть двигатели с интегрированными планетарными редукторами. 200кг/см. Тренируюсь на них. для обычных - я сделал возможность двуступенчатого старта (халл -> back emf).
Re: Проект "Фелиция"
а планетарные редукторы заменяют Халла или Бэк ЕМФ?
Re: Проект "Фелиция"
учите матчасть.
Re: Проект "Фелиция"
gab писал(а):учите матчасть.
ОК
Добавлено спустя 1 минуту 33 секунды:
http://lurkmore.to/%D0%A3%D1%87%D0%B8_% ... 1%82%D1%8C
Добавлено спустя 21 секунду:
Учи матчасть — верный признак участника Специальной Олимпиады
Для более подробной информации посетите портал «Special Olympics»