roboforum.ru

вижу зреет проект боевого роботеха:-) хотя мне во всем боевые системы мерещатся:-D

J_J

Да, пафоса хватает .
Давайте начну сначала, почему 8 лет.
Давным-давно хотел сделать что-то роботоподобное. За 2 года осознал ограниченность классических НС. Перешёл на biologically inspyred НС. Там новые проблемы - генерация случайных чисел. Сейчас эта проблема решена, благо она совпадала с моими задачами по работе. Параллельно учил нейрофизиологию. Сейчас у меня есть код для реализации НС. Но, за это время, я многое переосмыслил. НС не может работать "сама". Она может работать только при тесном взаимодействии с внешней средой (есть альтернатива - GAZEBO, но очень не удобно). А для этого... Вы сами понимаете .
Решение созрело само. Из опыта. Сначала делаем электронику, а потом - платформу.
отсутствие чертежей - по одной простой причине - ни я, ни кто-нибудь другой, не могут предсказать объём электроники. А она должна быть _внутри_ аппарата.
Да! Стоимость переделки механики, для меня, дороже стоимости переделки электроники.

Ещё так получилось, что я привык работать с военными приборами (две ручки для переноски - значит мобильный). Один из первых блоков - бортовые часы+самописец.
PS: Лина! Вливайся! Хоть одна девушка на этот тред!

Мило с вашей стороны взять в подпись слова автора темы, жаль, что свою не придумали.
Печально, что за пафосом автора вы не видите идеи.

gab писал(а):На первое время - аналог OpenServo.

Главное делать только то, что уникально! Тогда никакие тараканы не собъют с правильного пути!
И начинать тоже с главного. С мозгов. Для всех очевидно, что электроника сервомашинки - это ключевой элемент мозга. Он же - основной контрибьютор веса огромного кошко-подобного робота.
Вы кстати уже думали насчет имитации свечения глаз у фелиции? Что будете применять - светодиоды или лампочки? Если первое, то очень интересно услышать ваши соображения по выбору токоограничивающих резисторов - все-таки с космической точки зрения правильно ставить больше пятисот ом или можно меньше? Меня очень заботит расход батареи. Я не думаю, что стандартные 430 ом в токоограничивающих цепях подсветки глаз позволят эффективно расходовать заряд батарей.
Вопросов много - это пока те, которые меня больше всего интересуют. Пишите. Спасибо. С замиранием сердца слежу. Всегда. Если что не. Еще раз.

Добавлено спустя 3 минуты 2 секунды:

Маришь

Сначала не заметил, что вас двое. А потом увидел второе лицо, единственное число.

Вы там у себя в космосе привыкли работать со сферическими котами в вакууме. А у нас тут на земле обычно сначала разъясняют, что для них значит "нормально", "реальность", и как удалось перейти от аналога оупен-серво к НС, а потом уже местных "инжЫнерами" называют.

gab писал(а):А если серьёзно - не может НС нормально работать если у неё нет связи с реальностью. Проверено. Притензии принимаются.

Если вы хотите претензий, то их есть у меня Но, для начала очень хотелось бы остановиться на процитированном моменте подробнее.
На сколько мне известно, на данный момент существует только теоретическое объяснение невозможности существования интеллекта вне носителя. Проверить это на практике еще ни один отчаянный хэндмейкер не отважился. Но вы написали, что у вас все именно проверено. Не сочтите за труд поделиться с общественностью деталями. Конкретно: что и как вы проверяли? Каковы были результаты? Что именно из результатов натолкнуло вас на такие мысли?