roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


И снова к экзоскелету

СРУВЧ!

Re: И снова к экзоскелету

Сообщение =DeaD= » 19 июл 2011, 17:06

Потому что еще не установлены обратно.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24176
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: И снова к экзоскелету

Сообщение HarryStar » 19 июл 2011, 20:28

Вы бы прочитали текст-то. Картинки конечно содержат часть информации, но не всю. Для переделки не нужно 5 серв в 1 собирать. Из 5 получается 5.
Только непонятно, зачем вам сервы с постоянным вращением. В случае использовании для руки ЭС это явная ошибка. Вы хотите пальцы приводить тросами, наматываемыми на ролики, закрепленные на валу сервы?
Гораздо лучше сервы без переделки. Для движения пальцев достаточно 90 градусов.
Вы кстати сколько сервоприводов на 1 кисть планируете? У человека около 20 "шарнирных" соединений.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 981
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: И снова к экзоскелету

Сообщение Sancho1237 » 07 авг 2011, 11:39

Народ, проджект не заброшен, извиняюсь за долгую задержку :sorry: - МК сдохший и пока новый приедет недели 2 ждать :bad:.
Только непонятно, зачем вам сервы с постоянным вращением. В случае использовании для руки ЭС это явная ошибка. Вы хотите пальцы приводить тросами, наматываемыми на ролики, закрепленные на валу сервы?

Именно так камрад, это решает и следующую проблему
Вы кстати сколько сервоприводов на 1 кисть планируете? У человека около 20 "шарнирных" соединений.

Я правда так и не разобрался в механике человеческой кисти - ну не понимаю я, как мышцы, находясь в предплечье, сгибают пальцы через сухожилие - ведь при сокращении мышцы и передачи ее усилия через жилу на кончик пальца и его сгибании расстояние между местами крепления сухожилия не меняется, почему же палец сгибается?

По поводу видео... ВАУ, что еще можно добавить - почти догнали настоящую лапку, вот только вандализм с молотком мне не совсем понятен :lol:.

Поводу серв в суставах - я не представляю себе, как их разместить - у робота они вместо мышц, а у человека вместе с мышцами и место уже занято пальчиками пилота.:) Второй недостаток - такая система не сделает руку сильно сильнее, а именно это от нее и требуется. :x

А где можно взять мощщные сервы для усиления ног и рук?

Еще недавно видел магазин гидравлики, надо зайти полюбопытствовать, с ней кисть по - моему проще организовать.
Аватара пользователя
Sancho1237
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 28 сен 2010, 17:37

Re: И снова к экзоскелету

Сообщение HarryStar » 08 авг 2011, 08:48

Считаю, что многооборотные и тем более бесконечного вращения сервы не нужны ни при какой конструкции кисти. Стандартного хода серв в 90 градусов хватит на все движения, даже при варианте размещения серв в предплечье.

Если не разобрались в механике (странно, с этого надо было начинать) - сделайте макет из картона, клея, изоленты, проволоки и лески (это достаточный список материалов, делал когда-то давно нечто подобное). Лучше делать немного увеличенную кисть (раза в 2) чтоб легче было. Соотв у вас из этой кисти должно выходить минимум 15 лесок. Начните ессно с одного пальца.

Видео с кистями есть и покруче. Молоток демонстрирует не жесткое крепление, как у человека. Ударив в воздухе молотком по пальцу, вы ничего не повредите, палец лишь дернется и вернется на место. В случае жестко соединенных сервоприводов они тут же выйдут из строя, но вы на это пока внимания не обращайте, совершенствовать конструкцию надо постепенно, иначе с места не сдвинетесь.

Мощные сервы для рук и ног можно сделать самому из редукторов и мощных безколлекторных моторов. Моторов модельных полно разных от маленьких с наперсток, до больших с кулак. Цены недорогие, мощность до нескольких лошадиных сил (более чем достаточно для усиления 1 сустава).

Не советую покупать мощные моторы/гидравлику, пока все не обкатаете на мелких. Переломаете себе все руки/ноги.

Гидравлика не проще, а в случае кисти точно сложнее.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 981
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: И снова к экзоскелету

Сообщение HarryStar » 09 авг 2011, 08:43

Во нашел. Ваш вариант. Кузнец+сервы в предплечье+искуственные сухожилия - все как в вашей задумке. Сделайте хотя бы так для начала, потом будете усовершенствовать.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 981
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: И снова к экзоскелету

Сообщение NeON79 » 09 авг 2011, 10:12

А какую нагрузку выдержит такая рука, какое усилие удержания? Думается, что небольшое. Хотя симпатично и просто.

Девборда Альтеровская вроде.. Удушен жабой.. :(
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet
Аватара пользователя
NeON79
 
Сообщения: 536
Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН

Re: И снова к экзоскелету

Сообщение HarryStar » 09 авг 2011, 10:22

Да рука никакая конечно. Но хоть бы один экзоселетостроитель хоть бы что-то бы на этом форуме сделал, было бы интересно. Хотя бы такую руку. А то только рассуждать о сплавах золота с титаном, метании лома в бронетранспортер, ядерных реакторах размером с крону и т.д.

Усовершенствовать всегда можно (или понять, что это не твое :) )
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 981
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: И снова к экзоскелету

Сообщение NeON79 » 09 авг 2011, 10:35

Хочу метать ломы в бэтэр. Урановые. Но это лирика. А рука...сделать красивее, поставить на подставку, и пусть живёт своей жизнью.
О, мысля...
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet
Аватара пользователя
NeON79
 
Сообщения: 536
Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН

Re: И снова к экзоскелету

Сообщение yak-40 » 09 авг 2011, 11:20

NeON79 писал(а):поставить на подставку, и пусть живёт своей жизнью

Отличная идея! И пусть на звук реагирует. Кому-то большой палец будет показывать, кому-то кулак, а кому-то и средний :D
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3021
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: И снова к экзоскелету

Сообщение NeON79 » 09 авг 2011, 13:25

Дык, я о том же))). Это будет хит сезона)))
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet
Аватара пользователя
NeON79
 
Сообщения: 536
Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН

Re: И снова к экзоскелету

Сообщение RootAdmin » 09 авг 2011, 22:36

Был сегодня на металлобазе. Разговорился. Ради интнреса спросил - что думает бригадир про "костюм - Погрузчик, как в Чужом".
Тот сказал что вещь хорошая, но у них все ровное - можно на колесах. Руки чтобы поднимать - неудобны, вилы лучше. В общем у них уже есть автопогрузчики. ;)
Предлагаемая ТС рука с одной сервой на палец - бесполезна, потому что в какой фаланге будет каждый палец гнуться - будет случайным выбором. Да и пальцы в млоскости ладони должны иметь степень свободы.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1712
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: И снова к экзоскелету

Сообщение HarryStar » 10 авг 2011, 01:27

Ну то, что экзоскелеты никому не нужны для погрузочных работ это известно :)
Предлагаемая рука - более-менее реальный проект ДЛЯ НАЧАЛА. Т.к. повторюсь, никто еще на форуме не построил ничего в направлении ЭС. В одной теме я видел начало работ по усилению коленного сустава, но похоже там все заглохло. А так хоть настольную руку - статуэтку можно сделать, которая иногда движется.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 981
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: И снова к экзоскелету

Сообщение RootAdmin » 12 авг 2011, 13:07

Чуть юмора:http://www.render.ru/gallery/show_work.php?work_id=41960&comment=old#comments
exo_2.jpg
схема

ща расскажу как это аццкая машина работает :) в кратце ...
Значит, если дядя двигает ножкой своей - механизм пришемляет хвост мышу и тот дергает за уши .. дальше видно что порисходит :)
Если дядя двигает рукой натягиваются веревки подсоедененные к маленьким факелам под белкой-сусликом (ты видишь суслика? нет! и я нет, а он есть) которой не видно на рисунке. :) так вот натягивая веревку, коромысло с факелами наклоняется в нужную сторону, поджаривая зверька который бежит, понятное дело, от огня в нужную нас сторону и приводит механику руки в действие именно то которое нам надо :) и так белка-суслики отвечают за разгибание сгибание руки. Еще хотел подвести от кистей веревки к шупальцам осьминогов, но уж времени не хватило. За выходные пока был свободен, что успел, то нарисовал.

exo_1.jpg
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1712
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: И снова к экзоскелету

Сообщение HarryStar » 12 авг 2011, 17:12

Вот это я понимаю технологический прорыв! А то золото, титан, пневматика, реактор ...
Супер штука зачетная.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 981
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: И снова к экзоскелету

Сообщение dccharacter » 12 апр 2012, 15:54

Ребята, этой весной экзоскелетам нанесен мощнейший удар. Оказывается... Да что я буду пересказывать. Смотрите видео: http://science-freaks.livejournal.com/2072643.html
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4969
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Пред.След.

Вернуться в CRAZY PROJECTs

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter