roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 20 май 2025, 04:29

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 126 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Требуется разработка системы машинного зрения
СообщениеДобавлено: 30 ноя 2010, 13:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Сообщения: 600
Откуда: Калининград
прог. языки: C++
что-то тема заглохла :)
а выделить Zero по цвету вполне реально:
OpenCV шаг за шагом. Поиск объекта по цвету - RGB.
Вложение:
roulette-green-rgb.png
roulette-green-rgb.png [ 175.12 КиБ | Просмотров: 2012 ]

_________________
RoboCraft.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Требуется разработка системы машинного зрения
СообщениеДобавлено: 30 ноя 2010, 15:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Ну я предложил топикстартеру вроде идеальный вариант порядка работы по этой теме - а он молчит, видимо уже не надо :pardon:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Требуется разработка системы машинного зрения
СообщениеДобавлено: 02 дек 2010, 13:18 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 ноя 2010, 11:46
Сообщения: 44
Здравствуйте.

Заходил я на эту тему, смотрел заявки местных олигархов ракетостроителей. После того как люди поняли, что 5000 енотов в месяц им никто не заплатит, тема заглохла. Что делать, пришлось искать самому.
Итак, для реализация данного проекта понадобилось:

1. Средней руки программист - 1 шт.
2. Веб-камера Genius - 1шт. ценой 1260 руб. 00 коп.

Взял я свой негламурный алгоритм, завернул его в 500 баксов и, присовокупив OpenCV, отдал программисту. В итоге через неделю получил считыватель, который работает на всех типах колес, калибруется за 2 минуты, да еще и обещали сделать автоматическую поправку калибровки. Сейчас идут 5-е сутки круглосуточных тестов на 3 колесах - ни одной ошибки... ах да, кодер работал вечерами, после основной работы.

Большое спасибо всем кто принял участие.
С уважением,
Сергей.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Требуется разработка системы машинного зрения
СообщениеДобавлено: 02 дек 2010, 13:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
И что, выдаёт в реальном времени координаты шарика и скорость?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Требуется разработка системы машинного зрения
СообщениеДобавлено: 02 дек 2010, 13:35 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 ноя 2010, 11:46
Сообщения: 44
Выдает номер, в который попал шарик, как и требовалось по ТЗ.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Требуется разработка системы машинного зрения
СообщениеДобавлено: 02 дек 2010, 13:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Сообщения: 979
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим
А можно фотку? как выглядит система и картинку с монитора?...просто я не очень понимаю, для чего она нужна.

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Требуется разработка системы машинного зрения
СообщениеДобавлено: 02 дек 2010, 14:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Вопрос от "местных олигархов":

pt177 писал(а):
Выдает номер, в который попал шарик, как и требовалось по ТЗ.

А это ничего, что изначальное ТЗ, на который вам и была названа сумма во много енотов, было "чуточку" другим?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Требуется разработка системы машинного зрения
СообщениеДобавлено: 02 дек 2010, 16:24 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 ноя 2010, 11:46
Сообщения: 44
Другим? Не понимаю, в чем оно было другим?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Требуется разработка системы машинного зрения
СообщениеДобавлено: 02 дек 2010, 16:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
В том что вы изначально требовали сообщения в реальном времени координат и скорости шарика.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Требуется разработка системы машинного зрения
СообщениеДобавлено: 02 дек 2010, 16:31 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 ноя 2010, 11:46
Сообщения: 44
Dead, шутить изволите? Перечитайте ТЗ - там слов "координаты" и "в реальном времени" вообще нету. Также я минимум три раза написал, что мы отказываемся от считывания скорости шарика.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Требуется разработка системы машинного зрения
СообщениеДобавлено: 02 дек 2010, 16:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Изначально в ТЗ требовалось знать относительную и абсолютную скорости шарика, это влечет требование к координатам и скорости шарика. Оценка по деньгам давалась вам исключительно исходя из этих требований, т.к. для таких вещей обычной веб-камерой вы бы не обошлись и пришлось бы покупать специальную камеру для технического зрения. Отказались от требований определения скоростей вы уже после оценки по деньгам. А я всего лишь предлагаю называть вещи своими именами.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Требуется разработка системы машинного зрения
СообщениеДобавлено: 02 дек 2010, 16:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Сообщения: 2639
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#
pt177 писал(а):
Dead, шутить изволите? Перечитайте ТЗ - там слов "координаты" и "в реальном времени" вообще нету. Также я минимум три раза написал, что мы отказываемся от считывания скорости шарика.


Я точно помню, что вы хотели распознавать рулетку пока она крутится.
А ТЗ "Последний раз редактировалось pt177 15 ноя 2010, 11:19, всего редактировалось 3 раз(а)."
Теперь конечно, оно совсем другое.

ЗЫ. Под "олигархом" вы наверное, меня имели в виду,
так я только примерный расчет исходя из ТЗ сделал,
не более того.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Требуется разработка системы машинного зрения
СообщениеДобавлено: 02 дек 2010, 16:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
pt177 писал(а):
После того как люди поняли, что 5000 енотов в месяц им никто не заплатит, тема заглохла.

И тема заглохла не на этом, а на том, что я вам 15 ноя 2010, 15:37 через минуту после вашего последнего сообщения предложил порядок работы теоретически вполне удобный для вас и позволяющий попробовать решить для вас эту задачу хоть кому в интернете, после этого ни ответа ни привета.

И тут вы такой Д'Артаньян весь в белом врываетесь через полмесяца и говорите, что все жлобы и за меньше чем 5000$ в месяц никто и думать не хочет, поэтому тема и заглохла.

Я считаю что это "слегка" не соответствует действительности.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Требуется разработка системы машинного зрения
СообщениеДобавлено: 02 дек 2010, 18:09 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 ноя 2010, 11:46
Сообщения: 44
Господа, простите, если я кого-то обидел :) Я лишь хотел слегка поддеть, не более того :). AndreiSK, не Вы ли говорили про 5000$ в месяц программисту? Не Вы ли советовали брать систему pan/tilt? Изначально расчет скорости шарика присутствовал в ТЗ, но ВСКОРЕ, когда мы поняли, что это повлечет довольно серьезное усложнение системы, мы отказались от расчета. Это было убрано из ТЗ и дважды или трижды продублировано в рамках данной темы.

Dead, вы мне предложили записать ролики и найти кого-нибудь на форуме, кто будет делать. Ни одного реального предложения по работе не было.

Господа, еще раз прошу прощения, если я кого-то обидел своими высказываниями.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Требуется разработка системы машинного зрения
СообщениеДобавлено: 02 дек 2010, 18:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
pt177 писал(а):
Dead, вы мне предложили записать ролики и найти кого-нибудь на форуме, кто будет делать.

А что, вы в итоге не записывали видео и программист сидел рядом с рулеткой?

pt177 писал(а):
Ни одного реального предложения по работе не было.

Вполне возможно - потому что вы ничего не ответили на моё предложение и сбежали.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 126 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO