roboforum.ru

Собираю желающих поучаствовать в создании платформы для робота. Коммерческое использование платформы возможно при успешном исполнении действующей модели.

Примерные характеристики платформы:
- движение по ровной поверхности со скоростью до 7км/ч
- время автономной работы аккумуляторов до 2х часов
- способность преодолевать препятствия высотой до 20см.
- полуавтономное ориентирование - т.е. управление от оператора, но при этом платформа умеет увидеть препятствие и не завалиться в яму, если оператор туда направляет.
- масса полезного груза до 100кг.

Предполагается, как возможное решение - 4х колесная тележка, в которой каждая пара колес - балансирующая. Таким образом по ровной поверхности оно едет на 4х колесах на полном приводе, а при подъезде к препятствию балансируя на передней паре колес переносит заднюю вперед на препятствие, а затем, балансируя уже на перенесенной паре переносит освободившуюся и.т.д.

Думаю многие постоянные посетители посмотрели тему и остались в задумчивости.
Для чего Вам команда ? это решается одним человеком играючи, почитайте форум, хотя бы вот эту тему forum10/topic4860.html
Для проекта нет основного - цели

Да фиг с ним бешенная коробка - вот тут практически в процессе то, о чем топикстартер только начинает думать
forum61/topic6914.html

И Duhas аналогичную телегу делал...

цель есть, как я уже указал в первом посте - при наличии действующей платформы проект становится коммерческим.
топикстартер начал думать достаточно давно, поэтому представляет себе объем работы и некоторые проблемы, которые не решаются "играючи" одним человеком за обозримый период времени.
речь идет о возможном промышленном изготовлении, а также о решении многих мелких проблем, которые не доводятся обычно до конца изготовителями "игрушечных" устройств.
Если посмотреть на известные конструкции балансирующих роботов, то до серии или хотя бы полезного использования им далеко - они как минимум болтаются и качаются так, что о полезном грузе нет и речи... промышленный образец - тот же севэй делался не одним человеком и отнюдь не играючи.

Добавлено спустя 1 минуту 21 секунду:
дополню - идеологически нового ничего не предлагается сделать. масса людей такое делали. немногое дошло до серии...

ну что же, не могу с Вами не согласиться. От самоделки до серии много труда
Озвучьте интерес "желающих поучаствовать" (можно в личку) и возможно я оставлю некоторую текущую деятельность и присоединюсь к проекту.
Какого рода специалистов и какого уровня компетенции Вы планируете привлечь к проекту?
Или четкого понимания пока нет и это кличь по сбору единомышленников ??

ТС,
немного более детальней опишите, вам же легче общаться будет.

насколько я себе вижу задачи такие соответственно возможно это разные люди:

1. механика платформы - колеса, перемещение центра тяжести тележки, обмен/переворот осей.
2. электроника - контроллеры управления двигателями, гироскопы, зрение.
3. программирование контроллеров низкого уровня (возможно каждый двигатель со своим контроллером) + первичная обработка сигналов от датчиков препятствий.
4. программирование управляющего компьютера.

Я одного не пойму - зачем эти навороты с балансировкой?
При грузоподъемности 100кг есть смысл поставить велосипедные колёса и тупо заезжать на препятствие 20см.

Может у топикстартера важна проблема износа ходовой части, потому хочет балансировку делать

забыл указать в первом посте - тележка должна иметь ширину не более 60 см и нулевой радиус разворота.
на велосипедных колесах на лестницу, например, мы не заедем...

glebby писал(а):на велосипедных колесах на лестницу, например, мы не заедем...

Это еще почему?

поправлюсь - заедем, но не в моем случае...

полезный груз должен находится на горизонтальной поверхности, независимо от движения тележки + считаем груз достаточно хрупким + исходя из компактности устройства считаю вариант с увеличением радиуса колес на "больше чем возможное препятствие" неприемлемым...

Тогда давайте нормально постановку задачи, а то начинаешь решать, а тут оказывается и половины условий нету

Задача поддержки горизонтальной поверхности при заезде на лестницу - что-то новое, но не имеет отношение к размеру колёс и способу заезда на лестницу.

Груз достаточно хрупкий - тоже не понял как связано с размером колёс.

Исходя из компактности устройства - 7км/ч, масса 100кг сверху на горизонтальной поверхности - что за масса то? оборудование или что? Сдаётся мне, чтобы получить устойчивость на 7км-ч - мы уже ни разу не компактную платформу должны будем сделать. А если еще и посчитать что для подъема на лестницу - надо будет центр тяжести утаскивать и задирать передние колёса на 20см - вообще миф о компактности куда-то пропадает.

Может поставите задачу целиком? Не вижу пока никакой реально нужды делать эту штуку с балансированием.
Если только не для эффектности девайса.

рискну предположить что задумка про платформы-кресла для инвалидов?