roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Некоммерческий проект с коммерческой перспективой

Предложение о работе и сотрудничестве на коммерческой основе

Некоммерческий проект с коммерческой перспективой

Сообщение glebby » 01 июл 2010, 21:58

Собираю желающих поучаствовать в создании платформы для робота. Коммерческое использование платформы возможно при успешном исполнении действующей модели.

Примерные характеристики платформы:
- движение по ровной поверхности со скоростью до 7км/ч
- время автономной работы аккумуляторов до 2х часов
- способность преодолевать препятствия высотой до 20см.
- полуавтономное ориентирование - т.е. управление от оператора, но при этом платформа умеет увидеть препятствие и не завалиться в яму, если оператор туда направляет.
- масса полезного груза до 100кг.

Предполагается, как возможное решение - 4х колесная тележка, в которой каждая пара колес - балансирующая. Таким образом по ровной поверхности оно едет на 4х колесах на полном приводе, а при подъезде к препятствию балансируя на передней паре колес переносит заднюю вперед на препятствие, а затем, балансируя уже на перенесенной паре переносит освободившуюся и.т.д.
glebby
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 01 июл 2010, 21:48

Re: Некоммерческий проект с коммерческой перспективой

Сообщение setar » 01 июл 2010, 22:27

Думаю многие постоянные посетители посмотрели тему и остались в задумчивости.
Для чего Вам команда ? это решается одним человеком играючи, почитайте форум, хотя бы вот эту тему forum10/topic4860.html
Для проекта нет основного - цели
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10671
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Некоммерческий проект с коммерческой перспективой

Сообщение =DeaD= » 01 июл 2010, 22:31

Да фиг с ним бешенная коробка - вот тут практически в процессе то, о чем топикстартер только начинает думать :)
forum61/topic6914.html
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Некоммерческий проект с коммерческой перспективой

Сообщение galex1981 » 01 июл 2010, 22:37

И Duhas аналогичную телегу делал...
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Некоммерческий проект с коммерческой перспективой

Сообщение glebby » 01 июл 2010, 22:42

цель есть, как я уже указал в первом посте - при наличии действующей платформы проект становится коммерческим.
топикстартер начал думать достаточно давно, поэтому представляет себе объем работы и некоторые проблемы, которые не решаются "играючи" одним человеком за обозримый период времени.
речь идет о возможном промышленном изготовлении, а также о решении многих мелких проблем, которые не доводятся обычно до конца изготовителями "игрушечных" устройств.
Если посмотреть на известные конструкции балансирующих роботов, то до серии или хотя бы полезного использования им далеко - они как минимум болтаются и качаются так, что о полезном грузе нет и речи... промышленный образец - тот же севэй делался не одним человеком и отнюдь не играючи.

Добавлено спустя 1 минуту 21 секунду:
дополню - идеологически нового ничего не предлагается сделать. масса людей такое делали. немногое дошло до серии...
glebby
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 01 июл 2010, 21:48

Re: Некоммерческий проект с коммерческой перспективой

Сообщение setar » 01 июл 2010, 22:50

:) ну что же, не могу с Вами не согласиться. От самоделки до серии много труда
Озвучьте интерес "желающих поучаствовать" (можно в личку) и возможно я оставлю некоторую текущую деятельность и присоединюсь к проекту.
Какого рода специалистов и какого уровня компетенции Вы планируете привлечь к проекту?
Или четкого понимания пока нет и это кличь по сбору единомышленников ??
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10671
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Некоммерческий проект с коммерческой перспективой

Сообщение Angel71 » 01 июл 2010, 22:52

ТС,
:) немного более детальней опишите, вам же легче общаться будет.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10598
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Некоммерческий проект с коммерческой перспективой

Сообщение glebby » 01 июл 2010, 23:01

насколько я себе вижу задачи такие соответственно возможно это разные люди:

1. механика платформы - колеса, перемещение центра тяжести тележки, обмен/переворот осей.
2. электроника - контроллеры управления двигателями, гироскопы, зрение.
3. программирование контроллеров низкого уровня (возможно каждый двигатель со своим контроллером) + первичная обработка сигналов от датчиков препятствий.
4. программирование управляющего компьютера.
glebby
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 01 июл 2010, 21:48

Re: Некоммерческий проект с коммерческой перспективой

Сообщение =DeaD= » 01 июл 2010, 23:15

Я одного не пойму - зачем эти навороты с балансировкой?
При грузоподъемности 100кг есть смысл поставить велосипедные колёса и тупо заезжать на препятствие 20см.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Некоммерческий проект с коммерческой перспективой

Сообщение galex1981 » 01 июл 2010, 23:17

Может у топикстартера важна проблема износа ходовой части, потому хочет балансировку делать
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Некоммерческий проект с коммерческой перспективой

Сообщение glebby » 01 июл 2010, 23:19

забыл указать в первом посте - тележка должна иметь ширину не более 60 см и нулевой радиус разворота.
на велосипедных колесах на лестницу, например, мы не заедем...
glebby
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 01 июл 2010, 21:48

Re: Некоммерческий проект с коммерческой перспективой

Сообщение =DeaD= » 01 июл 2010, 23:21

glebby писал(а):на велосипедных колесах на лестницу, например, мы не заедем...

Это еще почему?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Некоммерческий проект с коммерческой перспективой

Сообщение glebby » 01 июл 2010, 23:24

поправлюсь - заедем, но не в моем случае...

полезный груз должен находится на горизонтальной поверхности, независимо от движения тележки + считаем груз достаточно хрупким + исходя из компактности устройства считаю вариант с увеличением радиуса колес на "больше чем возможное препятствие" неприемлемым...
glebby
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 01 июл 2010, 21:48

Re: Некоммерческий проект с коммерческой перспективой

Сообщение =DeaD= » 01 июл 2010, 23:29

Тогда давайте нормально постановку задачи, а то начинаешь решать, а тут оказывается и половины условий нету :)

Задача поддержки горизонтальной поверхности при заезде на лестницу - что-то новое, но не имеет отношение к размеру колёс и способу заезда на лестницу.

Груз достаточно хрупкий - тоже не понял как связано с размером колёс.

Исходя из компактности устройства - 7км/ч, масса 100кг сверху на горизонтальной поверхности - что за масса то? оборудование или что? Сдаётся мне, чтобы получить устойчивость на 7км-ч - мы уже ни разу не компактную платформу должны будем сделать. А если еще и посчитать что для подъема на лестницу - надо будет центр тяжести утаскивать и задирать передние колёса на 20см - вообще миф о компактности куда-то пропадает.

Может поставите задачу целиком? Не вижу пока никакой реально нужды делать эту штуку с балансированием.
Если только не для эффектности девайса.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Некоммерческий проект с коммерческой перспективой

Сообщение setar » 01 июл 2010, 23:34

рискну предположить что задумка про платформы-кресла для инвалидов?
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10671
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

След.

Вернуться в Вакансии/Работа/Трудоустройство/Заказы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter