roboforum.ru

Красиво...но хотелось бы просто иметь свежую зелень, редис...грибы:)

грибы запрещено выращивать ближе скольких-то метров от жилых домов
постоянное присутствие в воздухе грибных спор вызывает аллергию

Виктор Казаринов писал(а):1. Есть ли желающие поучаствовать в проекте? Разумеется, начальная стадия лишь на собственный страх и риск неполучения никакого дохода в дальнейшем. Для гарантии различных прав можем составить соответствующие договоры.
2. Есть ли у кого- то какие-то вплоть до безумных идеи, кот. можно попробовать довести до работающего прототипа?

Конечно есть. Идей дофига, вот только как их воплотить?
Вот, над чем я сейчас работаю.
Этот садовый полуавтомат, умеет перекапывать почву, нарезать полосы, делать лунки под посадку, окучивать картофель и уничтожать сорняки.
Предполагается снабдить его рулевой машинкой и системой ориентирования на местности.

Не садится, а идёт рядом с ним. В этом варианте, человек только направляет агрегат, режим вскопки (скорость), выбирается автоматически, в соответствии с плотностью почвы.
В дальнейшем, есть мысля установить на него инфракрасные датчики и рулевую машинку. В этом случае, весь гон он будет проходить самостоятельно. Роль человека будет сводится к его развороту и установке ИФК излучателя в нужную позицию.

Не знаю как тема, а я сейчас полным ходом разрабатываю управляющую программу для ЧПУ станков с примененнием компьютерного зрения и моего онтологического движка для представления знаний о мире. У меня во дворе теплица длиной 8 метров и еще небольшую строить собираюсь. Хочу в них произвести автоматизацию. Но главня цель у меня - создание универсального хозяйственного робота. Начальная цель - "вручную" убирать насекомых-вредителей с растений, собирать с пола и земли всякие мелочи и их сортировать. Затем - как получится. Идей полно, например, опрыскивание отдельных цветков, бутонов и почек, сбор ягод, перетаскивание кирпичей к месту стройки и т.д. По сути дела этот проект я уже начал реализовывать, но пока в виде фрагментов программного кода для робостанка.

Народу в том числе и здесь на форуме нужны конечные результаты. А такие результаты можно получить многолетним упорным трудом, разрабатывая программную и аппаратню часть робота. Поэтому сильно не афиширую ход работ, т.к. промежуточные результаты никому не нужны, а единомышленников и тем более единодельников найти не удастся.

Мой подход к хозяйственному роботостроению немного иной, чем ваш. Я пока не замахиваюсь на капустоуборочных роботов или им подобных. Пока что сферу деятельности моего робота я очертил индивидуальным хозяйством, бытовой сферой. Хотя ничто не будет мешать от индивидуального хозяйственного роботостроения перейти к промышленному. Тут самое сложное не колеса, гусеницы, двигатели, видеокамеры, а то, как умело и аккуратно робот выполняет свои задачи. И т.к. я разрабатываю универсального хозяйственного робота, то робот должен легко осваивать новые операции, обучаясь им на собственном или чужом опыте.

Не знаю, кем и что доказано, но, боюсь, что в области ИИ предсказывать что-либо дело неблагодарное. Нужно пробовать что-то делать конкретное.