roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Нужно увеличить вольтаж и амперы в контроллере

Предложение о работе и сотрудничестве на коммерческой основе

Нужно увеличить вольтаж и амперы в контроллере

Сообщение olds » 02 авг 2014, 02:59

...
Последний раз редактировалось olds 04 авг 2014, 23:59, всего редактировалось 2 раз(а).
olds
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 02 авг 2014, 02:31
Откуда: москва

Re: Нужно увеличить вольтаж и амперы в контроллере

Сообщение Andrew S » 03 авг 2014, 03:38

По идее незачем придумывать новый, тем более если сроки поджимают, просто изменить силовые элементы и обратную связь по току согласовать.
Аватара пользователя
Andrew S
 
Сообщения: 431
Зарегистрирован: 20 янв 2014, 22:44
Откуда: 21RU
прог. языки: Assembler, Basic, Arduino IDE, PHP и др.
ФИО: Андрей С

Re: Нужно увеличить вольтаж и амперы в контроллере

Сообщение Dmitry__ » 03 авг 2014, 04:13

olds писал(а):контроллер для двух моторов безщеточных
увеличить мощность контроллера. имеем 350W контроллер


Вы бы хоть озвучили напряжение питания :)
Моторы с датчиками или без? Лучше - подробные данные мотора.

Самый быстрый вариант - допилить прошивку хоббийного драйвера (но не очень дешево). Например такой:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ouse_.html

80 ампер 50 вольт, типа 4000 вт. 57 евро за один мотор. Но тестирование на реальной коляске могут затянуться до 2-х месяцев, ибо неисповедимы пути токов >30 ампер :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7978
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Нужно увеличить вольтаж и амперы в контроллере

Сообщение Andrew S » 03 авг 2014, 09:48

Dmitry__ писал(а):
olds писал(а):контроллер для двух моторов безщеточных
увеличить мощность контроллера. имеем 350W контроллер


Вы бы хоть озвучили напряжение питания :)
Моторы с датчиками или без? Лучше - подробные данные мотора.

Самый быстрый вариант - допилить прошивку хоббийного драйвера (но не очень дешево). Например такой:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ouse_.html

80 ампер 50 вольт, типа 4000 вт. 57 евро за один мотор. Но тестирование на реальной коляске могут затянуться до 2-х месяцев, ибо неисповедимы пути токов >30 ампер :)

Этой штукой вы вряд ли заберете 1,5кВт без водяного охлаждения.
Аватара пользователя
Andrew S
 
Сообщения: 431
Зарегистрирован: 20 янв 2014, 22:44
Откуда: 21RU
прог. языки: Assembler, Basic, Arduino IDE, PHP и др.
ФИО: Андрей С

Re: Нужно увеличить вольтаж и амперы в контроллере

Сообщение olds » 03 авг 2014, 15:22

....
Последний раз редактировалось olds 04 авг 2014, 23:59, всего редактировалось 1 раз.
olds
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 02 авг 2014, 02:31
Откуда: москва

Re: Нужно увеличить вольтаж и амперы в контроллере

Сообщение Dmitry__ » 03 авг 2014, 16:10

Andrew S писал(а):Этой штукой вы вряд ли заберете 1,5кВт без водяного охлаждения.

Хоббисты забирают, бoдаться на эту тему не буду :wink:
Resistance: .0007ohm, P = I^2 * R = 80a^2 * .0007ohm = 4,48 ватт рассеиваемой мощности в статике, что очень даже хорошо.

Добавлено спустя 14 минут 8 секунд:
Гы, только сейчас заметил, что привел ссылку на контроллер с водяным охлаждением :)
Лучше выбрать драйвер с воздушным радиатором, т.к. токи 40 ампер (для 1.3 квт 36v) не такие большие для перехода на водяное охлаждение. Например:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... s_ESC.html
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7978
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Нужно увеличить вольтаж и амперы в контроллере

Сообщение olds » 03 авг 2014, 16:37

на моторах есть датчики хола.
olds
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 02 авг 2014, 02:31
Откуда: москва

Re: Нужно увеличить вольтаж и амперы в контроллере

Сообщение vvk » 03 авг 2014, 17:16

Контроллер для двух двигателей:
http://electrotransport.ru/ussr/index.php?topic=23088.0
Аватара пользователя
vvk
 
Сообщения: 96
Зарегистрирован: 18 ноя 2010, 21:27
Откуда: Ростов-на-Дону

Re: Нужно увеличить вольтаж и амперы в контроллере

Сообщение Andrew S » 03 авг 2014, 18:09

В принципе задача тривиальная, нужно просто выходные каскады сменить под соответствующую мощность, видно 14-ти ножечные микросхемы - это драйвера моторчиков, транзисторы образуют выходной силовой каскад драйверов по каскадной схеме, питание двуполярное для вращения в обратном направлении, датчика холла - для обратной связи с колесом, но так как это будет устанавливаться на инвалидную коляску нужно оставить этот же контроллер, делать новый, даже на базе того, что было со ссылкой на электротранспорт опасно, так как инвалиды разные бывают, у производителя этого контроллера все учтено, а в том может быть нет. Отвечать потом в суде за это мало приятного.
Вобщем вам нужно найти схемотехника, который сможет изготовить выходной каскад, это быстрее, дешевле и безопаснее.
Аватара пользователя
Andrew S
 
Сообщения: 431
Зарегистрирован: 20 янв 2014, 22:44
Откуда: 21RU
прог. языки: Assembler, Basic, Arduino IDE, PHP и др.
ФИО: Андрей С

Re: Нужно увеличить вольтаж и амперы в контроллере

Сообщение olds » 03 авг 2014, 18:24

vvk писал(а):Контроллер для двух двигателей:
http://electrotransport.ru/ussr/index.php?topic=23088.0

я вам на том форуме объяснил, то что вы делаете мне не подходит и ваша цена космос.
привел же пример роботека.

Добавлено спустя 1 минуту 20 секунд:
Andrew S писал(а):В принципе задача тривиальная, нужно просто выходные каскады сменить под соответствующую мощность, видно 14-ти ножечные микросхемы - это драйвера моторчиков, транзисторы образуют выходной силовой каскад драйверов по каскадной схеме, питание двуполярное для вращения в обратном направлении, датчика холла - для обратной связи с колесом, но так как это будет устанавливаться на инвалидную коляску нужно оставить этот же контроллер, делать новый, даже на базе того, что было со ссылкой на электротранспорт опасно, так как инвалиды разные бывают, у производителя этого контроллера все учтено, а в том может быть нет. Отвечать потом в суде за это мало приятного.
Вобщем вам нужно найти схемотехника, который сможет изготовить выходной каскад, это быстрее, дешевле и безопаснее.

я на многих форумах ищу, пока безрезультатно.
olds
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 02 авг 2014, 02:31
Откуда: москва

Re: Нужно увеличить вольтаж и амперы в контроллере

Сообщение Andrew S » 03 авг 2014, 20:37

Кстати питание тоже надо будет переделывать.
Аватара пользователя
Andrew S
 
Сообщения: 431
Зарегистрирован: 20 янв 2014, 22:44
Откуда: 21RU
прог. языки: Assembler, Basic, Arduino IDE, PHP и др.
ФИО: Андрей С

Re: Нужно увеличить вольтаж и амперы в контроллере

Сообщение vvk » 03 авг 2014, 20:48

olds писал(а):
vvk писал(а):Контроллер для двух двигателей:
http://electrotransport.ru/ussr/index.php?topic=23088.0

я вам на том форуме объяснил, то что вы делаете мне не подходит и ваша цена космос.
привел же пример роботека.

Прошу прощения, не узнал :shock:

П.С. Роботек с доставкой почти в три раза дороже
Аватара пользователя
vvk
 
Сообщения: 96
Зарегистрирован: 18 ноя 2010, 21:27
Откуда: Ростов-на-Дону

Re: Нужно увеличить вольтаж и амперы в контроллере

Сообщение olds » 03 авг 2014, 22:22

в роботеке есть за что платить и не в 3 раза оно дороже вашего.
olds
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 02 авг 2014, 02:31
Откуда: москва

Re: Нужно увеличить вольтаж и амперы в контроллере

Сообщение Dmitry__ » 03 авг 2014, 22:50

ТС - партизан, почитал это:
http://electrotransport.ru/ussr/index.php?topic=22828.0

т.е. двигатели по 650 ватт - это вообще ерунда, 18 ампер. Хоббийные регуляторы на такие токи значительно дешевеют. Вот мои извраты на стандартном хоббийном регуляторе за 8$ (ток до 12 ампер) и двигателе от стиралки LG:
forum104/topic13195-420.html#p291376
Настаиваю на допиливании прошивки на стандартном драйвере, дешевле хоббийных регуляторов только мукА :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7978
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Нужно увеличить вольтаж и амперы в контроллере

Сообщение Andrew S » 03 авг 2014, 22:57

Я понимаю, что охота упростить. Просто представь бабушка 100 кг едет в горку на инвалидном кресле еще 25кг.
Аватара пользователя
Andrew S
 
Сообщения: 431
Зарегистрирован: 20 янв 2014, 22:44
Откуда: 21RU
прог. языки: Assembler, Basic, Arduino IDE, PHP и др.
ФИО: Андрей С

След.

Вернуться в Вакансии/Работа/Трудоустройство/Заказы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter