roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Сделать квадрокоптер

Сделать квадрокоптер

Виталий » 11 апр 2013, 01:05

Привет!

Ищу человека в Петербурге который бы взялся сделать аналог вот такого квадрокоптера:
http://mashable.com/2013/01/31/surveillance-mini-drone/

Только железо и доказательство его работоспособности (моторчики должны крутиться, и т.д.).

Никаких алгоритмов не нужно.

Кто бы взялся и сколько это может стоить?

Re: Сделать квадрокоптер

Dmitry__ » 11 апр 2013, 01:10

Могу выпилить пластину по dxf из стеклотекстолита на чпу за спасибо.

Re: Сделать квадрокоптер

Виталий » 11 апр 2013, 01:17

Не, этого мне не надо. Тот кто делать будет ему на резоните выпилят все как надо.

Re: Сделать квадрокоптер

Angel71 » 11 апр 2013, 02:12

готового всего полно
CJMCU MWC V4 Micro Quadcopter Flight Controller
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1781341
http://www.nineeagle.com/part_detail/newsId=ae02bfa5-087d-4a67-9f9f-b153e1768eab&comp_stats=comp-FrontNews_list01-1317029454145.html
http://www.seeedstudio.com/depot/preorder-crazyflie-nano-quadcopter-kit-10dof-with-crazyradio-bccfk02a-p-1365.html?cPath=170_172 (http://www.geek.com/news/open-source-diy-quadcopter-crazyflie-is-super-tiny-super-speedy-1538213/)
http://www.goodluckbuy.com/mini-micro-arf-quadcopter-mwc-flight-control-multicoptermotor-prop-kit.html
http://www.amazon.com/Hubsan-X4-H107-Copter-2-4GHZ/dp/B009M1PO7W
и т.д. это если нужен просто мелкий квад. иначе не факт, что из готового удастса что-то выбрать. в смысле пожелания по поводу конкретного мк на плате, каких-то датчиков, приёмо-передатчиков, обязательное наличие камеры,...

Re: Сделать квадрокоптер

Виталий » 11 апр 2013, 08:48

Я знаю, что мелких квадрокоптеров полно, но совсем не то, что мне нужно. Мне нужна своя разработка с некоторыми особенностями аэродинамической схемы.

Добавлено спустя 3 минуты 48 секунд:
Вот что там должно быть:
- проц. типа STM32
- полный набор датчиков для курсовертикали
- связь по WiFi
- управление моторами
- зарядка АКБ

Re: Сделать квадрокоптер

Angel71 » 11 апр 2013, 10:30

а, понятненько.

Re: Сделать квадрокоптер

Alex080969 » 11 апр 2013, 12:27

Виталий писал(а):Я знаю, что мелких квадрокоптеров полно, но совсем не то, что мне нужно. Мне нужна своя разработка с некоторыми особенностями аэродинамической схемы.

Добавлено спустя 3 минуты 48 секунд:
Вот что там должно быть:
- проц. типа STM32
- полный набор датчиков для курсовертикали
- связь по WiFi
- управление моторами
- зарядка АКБ


Случаем не STM32F3DISCOVERY хошь поставить?
а я WizFi220 себе заказал к STM32F3DISCOVERY

Re: Сделать квадрокоптер

elmot » 11 апр 2013, 12:57

f3 - круто, но здоровый он

Re: Сделать квадрокоптер

Виталий » 11 апр 2013, 13:00

Ребят вы посмотрели мою ссылку? Видели видео там? Видели возможности этого аппарата?

Я готов заплатить за изготовление платы, детали, монтаж ну и собственно за саму разработку этого устройства.

Re: Сделать квадрокоптер

Alex080969 » 11 апр 2013, 13:18

да это он на отладке большой, а если самому развести, то раза в четыре уменьшить можно.

Добавлено спустя 16 минут 9 секунд:
Виталий писал(а):Ребят вы посмотрели мою ссылку? Видели видео там? Видели возможности этого аппарата?

Хм.. чёт мне спошлить хочется про возможности аппарата той тёлочки....

Если честно - то я неособо понял о каких таких взможностях идёт речь? Всмысле управление голосом? постоянной съёмкой и трансляцией в инет?

Этот малыш перегружен, и больше ми нт 15-ти он в воздухе не удержиться.

Re: Сделать квадрокоптер

Madf » 11 апр 2013, 16:20

я так и не понял, что человек хочет
брать готовые и использовать - нет
хочет сомнительную разработку...
ща всё это хозяйство можно по деталям купить готовое или комплектом, а не точить всё из платы и ловить постоянно грабли...
если готов бабло платить, тогда ставь нормально ТЗ (от железа, до ПО возможностей) + цену озвучь

Re: Сделать квадрокоптер

Angel71 » 11 апр 2013, 17:06

ничегошеньки она не сомнительная. судя по списку пожеланий из готового врядли что-то можно подобрать, по крайней мере найти подходящее будет точно очень трудно.

Re: Сделать квадрокоптер

Madf » 11 апр 2013, 17:16

что трудно купить: раму + 4 мотора + 4 пропеллера + силовую часть, которая везде одинаковая?

Re: Сделать квадрокоптер

Angel71 » 11 апр 2013, 17:33

про раму это вы надеюсь пошутили. в список вчитайтесь повнимательней. есть готовые мелкие платки с акселем, гиро, магнетометром, барометром + как вариант с gps (даже с ним платка будет чуть больше 2*1.5см). даже если этих перечисленых сенсоров достаточно, что пока не факт, то всё-равно придётся делать основную плату, на которой будет зарядка (на готовых платах для мелких ещё ни разу не видел), камера (это не проблема), относительно простенький арм, вайфай,... пока имхо самое гиморное это вайфай. :pardon: те мелкие модули (примерно 2*1см), что мне известны дружат только с армами уровня cortex a8/a9. те, что легко подружить с чем-то наподобии стм32 или громадных размеров (соответственно и весят поболее) или у них скорость как для передачи видео никакая.
конечно я надеюсь, что ошибаюсь, но... :D :oops: если знаете ссылки, по которым всё готовое можно купить, поделитесь. я тоже себе давно хочу мелкого квадрика камерой и вайфаем, через который можно будет видео передавать. плату ардрона не предлагать - немного не то.

Re: Сделать квадрокоптер

elmot » 11 апр 2013, 17:59

Лехго организую роутер 50*30 мм. Вес не мерял, но до 20гр наверняка.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter