roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Сделать квадрокоптер

Re: Сделать квадрокоптер

dccharacter » 12 апр 2013, 13:50

elmot писал(а):Ну пока, ттт, меня с ЕМС бог миловал. И обычно было быстрее, чем почтой.
Если запихнут в местную почту, я не обижусь. Но пока так не бывало.

Все посылки из китая идут ЕМС-ом
оно так и называется EMS Russian Post
«EMS Russian Post» является филиалом ФГУП «Почта России» и оказывает услуги экспресс-доставки по России и в 190 стран мира.

Re: Сделать квадрокоптер

elmot » 12 апр 2013, 14:05

dccharacter писал(а):Все посылки из китая идут ЕМС-ом

Это с каких пор?

Re: Сделать квадрокоптер

dccharacter » 12 апр 2013, 14:14

Не знаю. На хоббикинге когда товар уходин из Китая, дальнейший трек выдается для отслеживания через EMS
имеются ввиду варианты отправки через China Air Mail - самый дешевый. Если ты платишь за ДХЛ, то, естественно, и доставлять они будут.

Re: Сделать квадрокоптер

Madf » 12 апр 2013, 14:25

это где на хоботе ДХЛ в доставка? :shock:

Re: Сделать квадрокоптер

Delirium » 08 май 2013, 22:27

Вот у команды http://www.bitcraze.se/ прикольный квадрик, только управление не WiFi. Тема еще актуальна? Или может удалось найти разработчика?)

Re: Сделать квадрокоптер

setar » 10 май 2013, 22:11

Madf писал(а):что трудно купить: раму + 4 мотора + 4 пропеллера + силовую часть, которая везде одинаковая?

Виталий работает в институте робототехники, и ему не трудно сделать все самому (тем более по тематике у него богатый опыт).
раз отдает задачу на внешние ресурсы значит у самого времени нету этим заниматься.
Видимо мудрит с алгоритмами.

Re: Сделать квадрокоптер

Виталий » 11 май 2013, 19:59

Тема еще актуальна, конечно.

Да, действительно, у меня нет возможности этим заняться прямо сейчас. Мне нужен "помощник" если хотите.

Re: Сделать квадрокоптер

Delirium » 11 май 2013, 23:36

Давно хотел наноквадр, поэтому готов вписаться в разработку.) Вопрос к Виталию, как дальше с Вами взаимодействовать, если, конечно моя кандидатура подходит?

Re: Сделать квадрокоптер

Виталий » 12 май 2013, 09:43

Напишите мне в скайп, договоримся о встрече и выясним подходит ли ваша кандидатура :)

Re: Сделать квадрокоптер

Штефан Виталий » 27 сен 2013, 11:41

Привет, Виталий!Как дела? Помнишь мой резиномоторный вертолетик?
Зашел прочитал твою тему про квадро, ну раз в 1-3 года я сюда захожу, ностальгия! Я тут весной сочинял квадратик из 2х китайских соосников с диаметром винтов сантиметров 20. Радость была не долгой, стали сыпаться щетки у моторов (моторы не новые), но идею не оставил, из сломанных моторов сделал бесколлекторные инранеры. Опытный образец уже работает, масса 1го луча (ротор+редуктор+мотор+регулятор на attiny13+бальзовая балка) 9г тянет 20-22г
при 3.6в и 0.7А. Если интересует выложу фото.
Идея для бесколлекторника взята отсюда:http://www.youtube.com/watch?v=a7yxfYu3-To
Но я пошел немножко дальше, у меня двигатель бездатчиковый, и КПД выше, не уступает коллекторному, а удельная мощность в перспективе больше. Еще хочу попробовать собрать микровертолет классической схемы, с хитрым актуаторм в автомате перекоса.

Re: Сделать квадрокоптер

Angel71 » 27 сен 2013, 13:53

Штефан Виталий, самому свой сделать это беспорно интересно, но только имхо ради спортивного интереса, т.к. мелкие coreless моторы стоят 1-3$ и насколько я понимаю вполне можно найти подходящий под ваши задачи. :) я себе брал лопасти и моторы от crazyflie квадрика и вполне ими доволен.

Re: Сделать квадрокоптер

Штефан Виталий » 27 сен 2013, 16:09

Не согласен.
Самый маленький, что нашел:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 2_3g_.html
Мой вместе с регулятором столько весит.
P.S. Последний раз заказывал в HK в апреле, посылка похерилась где-то в Сингапуре, даже до Почты России не дошла, они месяц искали, месяц мне собирали новую, у меня кончилось терпение, и я потребовал возврата денег, прошло уже 10 дней, а денег пока нет... Так-что как повезет.
За это время я склеил квадратик, разбил его, сделал новый БК мотор...

Re: Сделать квадрокоптер

Angel71 » 27 сен 2013, 21:53

:) иногда достаточно просто немного внимательней читать.
coreless.jpg

copter.jpg

примерно такие же coreless моторы обычно ставят в мелких вертах. на хвост без редуктора, на несущем винте через редуктор.
P1050621_.jpg

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__10001__Micro_Power_system_w_Gearbox_GPS_7.html, http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__10005__GPS_7_Micro_Brushed_power_system_combo_.html и т.д.

Re: Сделать квадрокоптер

Dmitry__ » 27 сен 2013, 22:09

Ну, корелес не есть брушлес, нахрен он там нужен - непонятно, корелес нужен для уменьшения инерции ротора, а при инерции лопастей - :pardon: непонятно, непонятно. А щетки как горели у коллекторника, так и будут гореть у корелеса :)
Брушлес - наше фсе!

Добавлено спустя 3 минуты 31 секунду:
аааа, кажись понял, корелес - жалкое подобие аутранера в брушлесах, момент выше...

Re: Сделать квадрокоптер

Angel71 » 27 сен 2013, 22:27

coreless в моём понимании это просто немного модифицированный обычный коллекторный. из плюсов, у них просто чуть шустрей старт и что-там ещё, что именно не помню. шустрые мелкие сервы опять таки в основном на coreless. горят? пока они сгорят... да и пусть горят, чи не пых :) они копеечные.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter