про раму это вы надеюсь пошутили. в
список вчитайтесь повнимательней. есть готовые мелкие платки с акселем, гиро, магнетометром, барометром + как вариант с gps (даже с ним платка будет чуть больше 2*1.5см). даже если этих перечисленых сенсоров достаточно, что пока не факт, то всё-равно придётся делать основную плату, на которой будет зарядка (на готовых платах для мелких ещё ни разу не видел), камера (это не проблема), относительно простенький арм, вайфай,... пока имхо самое гиморное это вайфай.
те мелкие модули (примерно 2*1см), что мне известны дружат только с армами уровня cortex a8/a9. те, что легко подружить с чем-то наподобии стм32 или громадных размеров (соответственно и весят поболее) или у них скорость как для передачи видео никакая.
конечно я надеюсь, что ошибаюсь, но...
если знаете ссылки, по которым всё готовое можно купить, поделитесь. я тоже себе давно хочу мелкого квадрика камерой и вайфаем, через который можно будет видео передавать. плату ардрона не предлагать - немного не то.