roboforum.ru

спасибо
так и знал что всё нужно делать своими руками

хотя, у меня контроллер преобразует.. т.е. я в терминалке пишу s200s210 он поймет что это как s - скорость 1 из двигателей, а дальше число... но у меня все жестко задано.. 3 цифры и ограничение в байт...

чёт не понял
те передаётся 4 байта ?
's' '2' '0' '0' ?

Если я не ошибаюсь - эта программа выложена в исходных кодах, можно переделать ее под себя - как захочешь (написана на VisualBasic)

а где именно выложенна ?

да передается 4 байта..

а о какой программе речь?

понятия не имею
но принцып её работы ясен - перебор массива
вводиш нужную цифру получаеш символ
2 Духас -
складывание числа из цифр происходит путём домножения на разряды ( первую на 100 второю на 10 ) и последующим складыванием ?
а числом считается всё то что от 0х30 и до 0х39 ?

да примерно так ) точнее принцип должен быть таким 100% но как у меня написано - не скажу точно... писалось много всего за 1 мутную ночь ))

SS писал(а):Если интересно, то можешь скачать с http://ss85.front.ru/DS/ComTerminal.exe
Это моя прога, я её как-то написал когда нужно было работать с COM портом, в этом же архиве исходник на Delphi 7. Описание не очень, но код не сложный разбирёшся быстро.

ваша программа игнорирует пустые принятые байты например 0х00, как можно это исправить?
DCB.Fnull:=falshe; должно это исправить я так понимаю но компилятор ругается такова не находит . Пишу в Borland Delphi 7 2002года может за старая версия?

falshe ? мб False?))

Не кретично компилятору не нравится вот это

Код: Выделить всё • Развернуть

DCB.Fnull

Ну так открой windows.pas, найди там определение TDCB и посмотри как это поле зовется в паскале...

Подскажите пожайлуста,хочу написать програму для com порта. Вот код в Cbuilder

Код: Выделить всё • Развернуть

//---------------------------------------------------------------------------

#include <vcl.h>
#pragma hdrstop

#include "Unit1.h"
//---------------------------------------------------------------------------
#pragma package(smart_init)
#pragma resource "*.dfm"

TForm1 *Form1;
//---------------------------------------------------------------------------
__fastcall TForm1::TForm1(TComponent* Owner)
: TForm(Owner)
{ HANDLE handle;
COMMTIMEOUTS CommTimeOuts;
DCB dcb;
handle = CreateFile("COM1", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, NULL, NULL, OPEN_EXISTING, FILE_FLAG_OVERLAPPED, NULL);
SetupComm(handle, 6, 6);
GetCommState(handle, &dcb);

dcb.DCBlength=sizeof(dcb);
dcb.BaudRate = CBR_115200;
dcb.fBinary = TRUE;
dcb.fOutxCtsFlow = FALSE;
dcb.fOutxDsrFlow = FALSE; 
dcb.fDtrControl = DTR_CONTROL_DISABLE;
dcb.fDsrSensitivity = FALSE;
dcb.fNull = FALSE; 
dcb.fRtsControl = RTS_CONTROL_DISABLE; 
dcb.fAbortOnError = FALSE; 
dcb.ByteSize = 8; 
dcb.Parity = NOPARITY;
dcb.StopBits = 1; 
SetCommState(handle, &dcb);

CommTimeOuts.ReadIntervalTimeout= 10; 
CommTimeOuts.ReadTotalTimeoutMultiplier = 1; 

CommTimeOuts.ReadTotalTimeoutConstant = 100; 

CommTimeOuts.WriteTotalTimeoutMultiplier = 0; 
CommTimeOuts.WriteTotalTimeoutConstant = 0;
SetCommTimeouts(handle, &CommTimeOuts); 


PurgeComm(handle, PURGE_RXCLEAR); 
PurgeComm(handle, PURGE_TXCLEAR);

DWORD numbytes, numbytes_ok, temp; 
COMSTAT ComState; 
OVERLAPPED Overlap; 
char buf_in[6] = "Hello!";
char buf_in1[6];
numbytes = 6; 
ClearCommError(handle, &temp, &ComState); 
// если temp не равно нулю, значит порт в состоянии ошибки 
if(!temp) WriteFile(handle, buf_in, numbytes, &numbytes_ok, &Overlap); 
ClearCommError(handle, &temp, &ComState); 
if(!temp) ReadFile(handle, buf_in1, numbytes, &numbytes_ok, &Overlap);
// в переменной numbytes_ok содержится реальное число переданных- 
// принятых байт
Edit1->Text=buf_in1;
}
//---------------------------------------------------------------------------

Спаял кабель корочу второй с третим контактом не работает.Зарание спасибо

Модератор Vooon:Код нужно заключать в теги CODE!
Дублировать сообщения не нужно!

Существует замечательная библиотека boost написанная на с++ она кросплатформенна - те ее можно использовать под linux, windows, qnx. Это куда эффективнее чем что-то на delphi или python. С++ куда более пригоден для написания программы управления роботом. Boost - это почти стандарт. Скачать библиотеку можно с официального сайта. Хорошую статью и код где работают с serial port я видел тут http://robot-develop.org/archives/450.

на дельфе пишутся софты для работы с ком портом также легко как и на си плюс плюс