roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
При разработке самонаводящихся ракет вообще в ряде случаев используется аппарат каких-то там хитровыдуманных дифференциальных игр
Соответственно, чем больше мощность, тем робот ближе к маяку.
Качественная зависимость такова, но количественная не известна (т. е. невозможно однозначно сказать, что данная мощность соответствует конкретному расстоянию до маяка - можно только сравнив две мощности в двух разных точках пространства, сказать какая из них ближе, но не насколько).
Скорость линейного движения постоянна, но не дана.
Виталий писал(а):Да?
А я думал, что есть только:
- сближение по лучу
- чистое преследование
- преследование с упреждением
- параллельное сближение
- пропорциональное сближение
Хотя может как обычно всё на практике просто, а умными словечками закидывают окружающих
Соответственно, ошибка регулирования = (мощность_(i) - мощность_(i-1))
ошибка регулирования = (мощность_(i) - мощность_(i-1)) - разница_мощностей_в_двух_точках_при_оптимальном_курсе
Нельзя его применять мне
В поставленной мною задаче таких абсолютных значений нет.
Про скорость. Она не дана не потому что ее надо найти, а просто потому что ее нельзя применять в алгоритме.
ошибка регулирования = (мощность_(i) - мощность_(i-1)) - разница_мощностей_в_двух_точках_при_оптимальном_курсе
Поясните, Виталий, принцип своей формулы, не совсем понятно.
Есть робот. Есть маяк. Маяк излучает сигнал. Робот может оценить мощность сигнала от маяка. Соответственно, чем больше мощность, тем робот ближе к маяку.
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0