roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Запоминание локаций по признакам - диаграмма расстояний

Re: Запоминание локаций по признакам - диаграмма расстояний

Digit » 11 июн 2009, 10:20

Про три луча - как-то так:
example.GIF
example.GIF (1.87 КиБ) Просмотров: 2911

Вот какие-то такие элементы на изображении искать вроде надо.

Добавлено спустя 2 минуты 58 секунд:
При движении, углы между лучами будут меняться, конечно, но если мы постоянно мониторим их изменение, то наверное можем отследить эквивалентность двух элементов с незначительно отличающимися углами...

Re: Запоминание локаций по признакам - диаграмма расстояний

=DeaD= » 11 июн 2009, 10:23

А лучи - это что?

Re: Запоминание локаций по признакам - диаграмма расстояний

Digit » 11 июн 2009, 10:58

не помню точно :pardon: по-моему, это резкие изменения яркости, которые ложатся на прямую...

Re: Запоминание локаций по признакам - диаграмма расстояний

=DeaD= » 11 июн 2009, 11:01

яркости? Вроде мы без камеры пока планировали... ?

Re: Запоминание локаций по признакам - диаграмма расстояний

Digit » 11 июн 2009, 11:11

:oops: а, черт...
это все моя невнимательность... :sorry:
я что-то решил, что это обсуждение навигации с EDV :oops:

Re: Запоминание локаций по признакам - диаграмма расстояний

executer » 13 июн 2009, 23:15

ну 2Д картинка с камеры, а 1Д картинка с вашего радара - на ней же тожк можно выделить такие-же реперные точки. с направлением и удаленностью от робота. только там не прямые а дуги будут с изломом (т.е. скан возле угла стены, к примеру)(которые можно и в прямые пересчитать и углы уже между прямыми искать)


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter