roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 13 апр 2025, 14:57

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Знание — сила » Алгоритмы

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 4 из 4
  [ Сообщений: 51 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
Digit
 Заголовок сообщения: Re: Запоминание локаций по признакам - диаграмма расстояний
СообщениеДобавлено: 11 июн 2009, 10:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Сообщения: 3339
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий
Про три луча - как-то так:
Вложение:
example.GIF
example.GIF [ 1.87 КиБ | Просмотров: 3303 ]

Вот какие-то такие элементы на изображении искать вроде надо.

Добавлено спустя 2 минуты 58 секунд:
При движении, углы между лучами будут меняться, конечно, но если мы постоянно мониторим их изменение, то наверное можем отследить эквивалентность двух элементов с незначительно отличающимися углами...

_________________
злой полицейский
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Запоминание локаций по признакам - диаграмма расстояний
СообщениеДобавлено: 11 июн 2009, 10:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
А лучи - это что?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Digit
 Заголовок сообщения: Re: Запоминание локаций по признакам - диаграмма расстояний
СообщениеДобавлено: 11 июн 2009, 10:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Сообщения: 3339
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий
не помню точно :pardon: по-моему, это резкие изменения яркости, которые ложатся на прямую...

_________________
злой полицейский
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Запоминание локаций по признакам - диаграмма расстояний
СообщениеДобавлено: 11 июн 2009, 11:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
яркости? Вроде мы без камеры пока планировали... ?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Digit
 Заголовок сообщения: Re: Запоминание локаций по признакам - диаграмма расстояний
СообщениеДобавлено: 11 июн 2009, 11:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Сообщения: 3339
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий
:oops: а, черт...
это все моя невнимательность... :sorry:
я что-то решил, что это обсуждение навигации с EDV :oops:

_________________
злой полицейский
Вернуться к началу
 Профиль  
 
executer
 Заголовок сообщения: Re: Запоминание локаций по признакам - диаграмма расстояний
СообщениеДобавлено: 13 июн 2009, 23:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Сообщения: 784
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел
ну 2Д картинка с камеры, а 1Д картинка с вашего радара - на ней же тожк можно выделить такие-же реперные точки. с направлением и удаленностью от робота. только там не прямые а дуги будут с изломом (т.е. скан возле угла стены, к примеру)(которые можно и в прямые пересчитать и углы уже между прямыми искать)
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 4 из 4
  [ Сообщений: 51 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4

Список форумов » Знание — сила » Алгоритмы

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO