roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Мощный МК

ARM7, ARM9, ARM11 etc.

Мощный МК

Сообщение Elandar » 29 дек 2010, 05:05

Доброго времени суток!
Подскажите пожалуйста, какой МК наиболее подойдет для, возможно, одновременного выполнения сл. функций:
- одновременного восприятия видео потока (от 30 кадров в секунду), разбор образов, слежение за обьектом
- разбор звука(команда(слово, фраза) - действие)
- Управление другим МК (посылка ему постоянно комманд, любая простая Mega)
- восприятие ИК дальнометров
- WiFi или любой другой способ передачи данных на компьютер.
- GPS навигация

Читал много форум, вдохновился идеей микро процессора с возможностью поставить полноценную(или нет? - неважно?) ОС и писать программы с привычным мне интерфейсом.
Это будет мозг робота. Бюджет до 150-200 убитых енотов, это я в надежде с обвязкой(чтобы можно было подключить питание, другие связи, написать программу и залить)
Прошу принять и извинить меня за мой технический язык.
Заранее спасибо за помощь!
Elandar
 
Сообщения: 28
Зарегистрирован: 07 июл 2010, 23:17
Откуда: Одесса
прог. языки: C\C++, Delphi,

Re: Мощный МК

Сообщение galex1981 » 29 дек 2010, 10:09

МК не знаю, компьютерный проц только подходит для такой задачи (разбор видео+разбор звука) и то не любой...
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Мощный МК

Сообщение Elandar » 29 дек 2010, 10:31

А как же машинное зрение реализовывают?
Мне достаточно из обработки видео будет получать смещение объекта в 1 из 6 сторон, а дальше реагировать на это.
Из звуковой обработки выделять команды.
Я видел на просторах интернета микропроцессоры 400-500Мгц, такой частоты процессора хватит для поставленной задачи?
А компьютерный процессор - это проблемы с питанием.
Elandar
 
Сообщения: 28
Зарегистрирован: 07 июл 2010, 23:17
Откуда: Одесса
прог. языки: C\C++, Delphi,

Re: Мощный МК

Сообщение Сергей » 29 дек 2010, 10:36

Возьми какой-нибудь OMAP или DaVinci от TexasInstruments
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Мощный МК

Сообщение vadinator » 29 дек 2010, 10:47

Elandar писал(а):А компьютерный процессор - это проблемы с питанием.

Какие проблемы?
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Мощный МК

Сообщение Elandar » 29 дек 2010, 11:29

Сергей, с какой частотой процессора смотреть? Сколько должно хватить? 100-200-300Мгц?
vadinator, из Intel какой может подойти?
Спасибо за ответы
Elandar
 
Сообщения: 28
Зарегистрирован: 07 июл 2010, 23:17
Откуда: Одесса
прог. языки: C\C++, Delphi,

Re: Мощный МК

Сообщение vadinator » 29 дек 2010, 11:36

Атом и miniITX плата, имеющая однополярное питание 12 вольт...
Получается стандартный ПиСи с привычной ОС и дровами на все случаи жизни... :)
А так же морем готовых программ...
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Мощный МК

Сообщение Виталий » 29 дек 2010, 13:04

Сергей, с какой частотой процессора смотреть? Сколько должно хватить? 100-200-300Мгц?

Вы же знаете задачу, вы будете писать код, следовательно это вы должны знать с какой частотой процессор должен быть, а точнее не частоту вам надо, а Flopsы...
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Мощный МК

Сообщение Сергей » 29 дек 2010, 14:34

Elandar писал(а):Сергей, с какой частотой процессора смотреть? Сколько должно хватить? 100-200-300Мгц?

Да, как сказал уже Виталий - бери под задачи. Если не ошибаюсь - были и под 1ГГц с ARM + DSP
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Мощный МК

Сообщение devel » 29 дек 2010, 14:45

Сергей писал(а):Возьми какой-нибудь OMAP или DaVinci от TexasInstruments


вот только документация у техаса не очень...
Мир, Дружба, Open Source!
Аватара пользователя
devel
 
Сообщения: 63
Зарегистрирован: 25 фев 2010, 14:01
Откуда: Челябинск
прог. языки: C, Common Lisp, Erlang, OCaml
ФИО: Карпич Александр


Re: Мощный МК

Сообщение EIN_ENGEL » 30 дек 2010, 09:51

если не собираешься их серийно производить, купи BeagleBoard, или новую ПандаБорд.
В принципе его одного достаточно, но можно ещё взять джейтаг ХДС100.
Если хочешь именно сам сделать, то могу посоветовать процессор ТИ C6745. Он самый мощный из тех, что не в бга корпусе.
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 496
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

Re: Мощный МК

Сообщение EdGull » 30 дек 2010, 10:01

может с mini2440 начать?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Мощный МК

Сообщение Elandar » 30 дек 2010, 15:36

elesy, первых два процессора понравились. Но никак не могу понять, их цена 15-20USD? Атмега2561 в Одессе стоила примерно столько же :)
Где их можно приобрести, какая цена?
Работали ли Вы с ними?
Это что, выходит я могу залить на них самый облегченный линукс и, к примеру, добавить программу в автозапуск которая будет выполнять нужные мне задания?

EdGull, не нравится мне что вместе с мини экран идет. Он лишний для моего проекта. А так интересная вещь

EIN_ENGEL, понравились две платы. Странно что первая стоит 200юсд , а вторая 170+ хотя там два ядра.
Наиболее симпатизирую им.

У меня глаза разбегаются. Вообщем все это Микро Процессоры? На них можно поставить ОС, также организовывать как и на МК выводы, общаться с датчиками, им нужно 12 В, тока они кушают не очень много.
В роботах такие используются? Или нет буки, коммуникаторы?
Elandar
 
Сообщения: 28
Зарегистрирован: 07 июл 2010, 23:17
Откуда: Одесса
прог. языки: C\C++, Delphi,

Re: Мощный МК

Сообщение EdGull » 30 дек 2010, 16:18

ну тогда micro2440 спасет отца русской демократии
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

След.

Вернуться в ARM

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter