roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Мощный МК

ARM7, ARM9, ARM11 etc.

Re: Мощный МК

Сообщение EIN_ENGEL » 05 янв 2011, 16:38

а я и не делаю ставку.
Головным процессором является ОМАП, пока 3550, дальше видно будет. В нём общее управление и поведенческая модель. На АРМе стоит Юбунта, или Андроид. Ещё думаю попробовать Винду 7 мобайл, как появится.
На 6745 я хочу сделать отдельные блоки, чтобы потом их можно было с минимальными доработками переставлять на другие конструкции.
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 496
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

Re: Мощный МК

Сообщение mgalemin » 06 янв 2011, 00:40

Не совсем понял почему не подходит DSP из OMAP3530... 6745 надо также подключать к другому процу по HPI, где-то хранить прошивку и т.д.

Ubuntu, Android или Win 7 mobile - нестандартный выбор для такой платформы. Я для этих целей взял просто ядро Linux (позже с RT патчем) и свою rootfs - экрана-то у робота нет и главное быстрота реакции на внешние события.
Аватара пользователя
mgalemin
 
Сообщения: 66
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 06:36
Откуда: Sydney, Australia
прог. языки: C/C++

Пред.

Вернуться в ARM

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter