roboforum.ru

Возможно ли на ARM микропроцессоры фирмы Atmel или Ti поставить ОС Linux ??? (МК SAM7S64)

Почему только ARM9? Можно и на седьмые поставить, даже без MMU которые. Сам я фанат NXP. Пробовал пускать на LPC2214 c 2Мб uCLinux. Стартует... Но что то дельное сделать - нужно 4 Мб. А в направлении робототехники мне нравится продукция Cirrus Logic. По крайней мере все нужное для сборки платы на основе EP9302 в Москве можно купить в розницу. Получается 32Мб ОЗУ и 16Мб ПЗУ. Ну и полноценный Линукс.

avr123.nm.ru писал(а):

wanderer писал(а):Почему только ARM9 ?

Я писал - ТОЛЬКО ?

Мне так показалось. ))))

EdGull писал(а):а какой нынче реально достовабельный ARM11 модно использовать? А то мне уже ARM7 маловат будет...

Фигасе. Тут Mega16 с головой хватает, а ему ARM7 маловат.

EdGull писал(а):Ну а ты как думал?
У ARM7 скорость поиска рожи в видеоряде 30-40 секунд. Как-то тормознуто получается...

Это У ВАС на ARM7.

EdGull писал(а):а у кого быстрей?

В принципе, да, достаточно медленно. Время ввода кадра с Вебкамеры с разрешением 640*480 плюс фильт+векторизация картинки с поиском окружностей у меня занимает даже больше времени. На частоте 72 МГц. Пробовал на ARM9 с MMU на частоте 200 МГц. Стало быстрее раза в два с половиной. Все равно медленно.

avr123.nm.ru писал(а):Нужен DSP иль FPGA иль AVR32

DSP боюсь не подойдет, так как операции ввода изображения и векторизации всетаки целочисленные. Хотя может быть и можно.... Чтонибудь типа Блэкфина... Но я с ними не работал.
AVR32 пока достаточно дорогой и мало доставабельный. Ну и плюс глюки его...
А вот FPGA - это уже сильно ближе... Минус - очень высокая цена. Можно попробовать объединить микроконтроллер который будет заниматься вводом и хранением с FPGA которая будет фильтровать и векторизовать. Однако для целей опознавания ( ну например выделение углов или обработка цепочек вектров) боюсь сложно будет написать жесткий алгоритм для FPGA. Поэтому придется искать достаточно производительный контроллер.