Классный сайт! Нужно посмотреть есть ли там по PayPal, можно ли оплачивать через него, доставка надеюсь есть в КЗ.
Но это вообще супер Ангел!!! Я его тоже прикуплю!
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
STM32F4 + MG995 = как подобрать ШИМ?
Re: STM32F4 + MG995 = как подобрать ШИМ?
там почти всё также, как и на ebay. а свинской палки (мы у них до сих пор в г списке) там нет. 
за что я их и уважаю.
за что я их и уважаю.Re: STM32F4 + MG995 = как подобрать ШИМ?
dccharacter, откуда на "картинке взрывающей мозг" берется частота 42 МГц? Пример работает отлично на stm32f4-discovery, но только если в исходниках не проводить настройку на используемый на плате кварц, но если провести, т.е. HSE должно быть 8 MHz - в таком случае все плывет. Но даже и в случае как на картинке, таймер будет работать на частоте 21 Мгц, а предделитель (как по документации) должен вычисляться как 21 / 3 (да периода 60000 клоков) - 1 т.е = 6 ???
Re: STM32F4 + MG995 = как подобрать ШИМ?
Я новичок. Два дня изучаю STM32. Основная цель - управление различными серводвигателями.
И возник у меня вопрос - вот пример из первого поста ТСа работает. Поправил коэффициенты - вообще хорошо работает. Но вот меняю я GPIO_Pin_9 и GPIO_PinSource9 с девятки на семерку, переключаю серву с 9 ноги на 7, и она уже не работает. Смотрел в даташит на F4 - разницы между 9 и 7 ногой не нашел. Плохо смотрел?
Добавлено спустя 1 час 31 минуту 16 секунд:
Нашел в чем разница - нога 7 это TIM1_ETR, а 9 нога - это TIM1_CH1.
Чтобы запустить сигнал на TIM1_ETR надо явно что-то еще в коде сделать. Осталось узнать что именно.
И возник у меня вопрос - вот пример из первого поста ТСа работает. Поправил коэффициенты - вообще хорошо работает. Но вот меняю я GPIO_Pin_9 и GPIO_PinSource9 с девятки на семерку, переключаю серву с 9 ноги на 7, и она уже не работает. Смотрел в даташит на F4 - разницы между 9 и 7 ногой не нашел. Плохо смотрел?
Добавлено спустя 1 час 31 минуту 16 секунд:
Нашел в чем разница - нога 7 это TIM1_ETR, а 9 нога - это TIM1_CH1.
Чтобы запустить сигнал на TIM1_ETR надо явно что-то еще в коде сделать. Осталось узнать что именно.
Re: STM32F4 + MG995 = как подобрать ШИМ?
если там аппаратный ШИМ по таймеру - то на TIM1_ETR не получится ничо. нужны ноги с функцией TIMx_CHy или хотя бы TIMx_CHyN
Re: STM32F4 + MG995 = как подобрать ШИМ?
Zhivoi писал(а):Я новичок. Два дня изучаю STM32. Основная цель - управление различными серводвигателями.
И возник у меня вопрос - вот пример из первого поста ТСа работает. Поправил коэффициенты - вообще хорошо работает. Но вот меняю я GPIO_Pin_9 и GPIO_PinSource9 с девятки на семерку, переключаю серву с 9 ноги на 7, и она уже не работает. Смотрел в даташит на F4 - разницы между 9 и 7 ногой не нашел. Плохо смотрел?
Добавлено спустя 1 час 31 минуту 16 секунд:
Нашел в чем разница - нога 7 это TIM1_ETR, а 9 нога - это TIM1_CH1.
Чтобы запустить сигнал на TIM1_ETR надо явно что-то еще в коде сделать. Осталось узнать что именно.
В orfa2 есть готовый модуль для управления сервами https://github.com/open-robotics/orfa2
конкретно вот https://github.com/open-robotics/orfa2/ ... ervo_lld.c
О том что это тут forum69/topic10192.html