Технический форум по робототехнике.
dccharacter » 08 мар 2013, 17:07
Ага, не знаю, на ф4 найдешь ли 20 ПВМ-ов. ПО идее, должен.
Askar » 08 мар 2013, 17:10
Что такое ПВМ? Ты меня пугаешь =)))))
dccharacter » 08 мар 2013, 17:24
Askar писал(а):Что такое ПВМ? Ты меня пугаешь =)))))
ШИМ по-нашему
Askar » 08 мар 2013, 18:11
- Код: Выделить всё • Развернуть
#define SERVO_0 3 * 750l
#define SERVO_180 3 * 2500l
Вот так работает нормально, т. е. любой градус и он встает в нужно положение!
Спасибо!
А по осцилогрофу у тебя все так как должно быть? =)))
dccharacter » 08 мар 2013, 18:14
ессно
ты смотри, осторожнее с этими значениями. Забудешься, воткнешь машинку послабее, и аля-улю
Askar » 08 мар 2013, 23:54
Я ещё одну серву MG995 заказал =))))))))))))
dccharacter » 09 мар 2013, 00:31
Отвечу тебе на удаленное сообщение. Существует более одного подхода. Можно думать глобально, можно копаться в мелочах. До поры до времени копаться в мелочах интереснее. На финиш обычно приходят те, кто думает глобально.
Так что выбирай, что ближе тебе. Если хочешь узнать, как работает то, что тысяча человек уже офигенно сделала до тебя - копайся в мелочах. Если хочешь сделать готовое устройство, готовься вкладывать в том числе и деньги - каждая с умом купленная готовая плата экономит до полугода геммороя.
Dmitry__ » 09 мар 2013, 02:07
Хорошо сказал. Это в каких местах на такую философию тянет?
Askar » 09 мар 2013, 09:24
Я человек который любит копаться в мелочах, но к сожалению не имея необходимых инструментов это меня ограничивает. Но так как готовое приедет только через месяц, а ждать мне особо не хочется. По этому буду продолжать копаться в мелочах.
Боле того, те же тысячу человек уже наковыряли и намелочили, думаю готовых решений полным полно.
Вчера я настроил все сервы под один угол.
Duhas » 09 мар 2013, 09:30
dccharacter писал(а):... что тысяча человек уже офигенно сделала до тебя ...
это про код от STM?
#troll_mode off
Askar » 09 мар 2013, 09:50
про сервоконтроллеры
dccharacter » 09 мар 2013, 10:06
Duhas писал(а):это про код от STM?
Да про все. Надо признаться, что мы не на острие науки
Добавлено спустя 41 секунду:Dmitry__ писал(а):Хорошо сказал. Это в каких местах на такую философию тянет?
Это модификаторы сознания так работают, гггг
Duhas » 09 мар 2013, 11:21
и не будем, пока не будем стараться.. в частности иметь все свое.
Askar » 12 мар 2013, 05:36
dccharacter Слушай, у меня вопрос созрел =)
А зачем ты в при конфигураций в таймере указал пульс 20000?
dccharacter » 12 мар 2013, 08:51
Просто так. Отлаживал сначала, смотрел на форму сигнала. 20000 - это треть от 60000.
))))