roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Минибот-89

Готовая электроника для самодельного робота. Уровень от начинающих до опытных конструкторов.

Минибот-89

Сообщение rangerrus » 26 фев 2011, 22:50

Здравствуйте, уважаемые форумчане. В общем обзавелся миниботом 2 и кое-какой мелочевкой. Механику все собрал, прошивается все нормально, но возникла проблемка с уартом. Я делал так - через щину робобас подключал стк500, и потом вешал виртуальный компорт стк500 на терминалку - но никак не могу добится выдачи хоть какой-нибудь результата - в терминал ничего не выводится - пробовал разные скорости порта как в терминале так и в прошивке, пробовал разные терминальные программы - ничего не выходит. Я в общем то имею компьютерное образование, но вот с электроникой только начал разбираться - так что кто объяснит, правильно ли я делаю или нет. Прошивается минибот нормально на любых скоростях, но вот уарт ниче не выдает - не могу понять в чем проблема) Я так же буду в данной теме выкладывать все наработки по коду и если какие проблемы будут)
rangerrus
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 08 дек 2010, 10:38
Откуда: ЯНАО, Ноябрьск
прог. языки: семейство сишных языков
ФИО: Батурин Георгий Александрович

Re: Минибот-89

Сообщение rangerrus » 27 фев 2011, 21:29

че никто не сталкивался с таким?
rangerrus
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 08 дек 2010, 10:38
Откуда: ЯНАО, Ноябрьск
прог. языки: семейство сишных языков
ФИО: Батурин Георгий Александрович

Re: Минибот-89

Сообщение Myp » 27 фев 2011, 21:39

выходной... все отдыхают)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17398
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Минибот-89

Сообщение EdGull » 28 фев 2011, 08:09

чей уарт, минибота или стк500?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Минибот-89

Сообщение vadinator » 28 фев 2011, 08:23

rangerrus писал(а):и потом вешал виртуальный компорт стк500 на терминалку

Приведите фотку или рисунок ваших подключений... а вообще UART легко проверить соединив между собой TxD и RxD и смотреть в терминале возвращаются ли посланные символы...
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Минибот-89

Сообщение rangerrus » 28 фев 2011, 10:48

я прошил заводскую прошивку, которая должна в терминал выводить "start minibot". я так понимаю тот прогамматор стк500 является мостом уарт для минибота, поэтому если через него подключить минибота, то в терминале должно выводится это сообщение
rangerrus
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 08 дек 2010, 10:38
Откуда: ЯНАО, Ноябрьск
прог. языки: семейство сишных языков
ФИО: Батурин Георгий Александрович

Re: Минибот-89

Сообщение EdGull » 28 фев 2011, 11:13

Программатор STK500 это программатор. Мостом он не является.
Соответственно через него от МиниБота ничего не должно приходить.
У МиниБота свой разъем моста UART-USB.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Минибот-89

Сообщение rangerrus » 28 фев 2011, 11:44

т.е. мини усб на плате как зарядки акб, так и для моста уарт усб?

Добавлено спустя 14 минут 51 секунду:
во Эд спасибо огромное, терь все работает, только у меня хрюша стоит и через гипертерминал ничего не ловит, а comport tool kit ловит, но почему-то в asci набор русских букв)
rangerrus
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 08 дек 2010, 10:38
Откуда: ЯНАО, Ноябрьск
прог. языки: семейство сишных языков
ФИО: Батурин Георгий Александрович

Re: Минибот-89

Сообщение EdGull » 28 фев 2011, 13:04

да хоть Win 3.11, всё должно прекрасно работать в гипертерминале.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Минибот-89

Сообщение rangerrus » 28 фев 2011, 17:36

у меня основная ось windows 7 - поэтому настроил на ней putty - все норм работает

Добавлено спустя 3 часа 23 минуты 32 секунды:
уарт теперь работает почти на всех терминалках, кроме гипертерминала - он в никакую не хочет принимать данные, остальные принимают данные но как правило в нечитаемом виде в виду отсутствия настроек кодировки. Хотел опробовать пульт RC5, подключил тсоп с разъемом. Прошил я прошивку из темы минибот-код где в терминал выводятся команды пульта, промучался с полчаса с неработающим кодом, полез в схему минибота что на диске и обнаружил что к разъему Х16 куда собственно и надо подключать тсоп идет рога ПД3 а не ПД 2(Config Rc5 = Pind.2 вот код из вики). После изменения данной строки на Config Rc5 = Pind.3 все норм заработало. Считаю себя жестоко обманутым т.к. думал что все миниботы стандартизованы и коды из вики должны работать на всех(эт так пар выпускаю, сам виноват надо было сразу в схему лезть)
rangerrus
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 08 дек 2010, 10:38
Откуда: ЯНАО, Ноябрьск
прог. языки: семейство сишных языков
ФИО: Батурин Георгий Александрович

Re: Минибот-89

Сообщение EdGull » 28 фев 2011, 18:02

в вике МиниБот-1
а у тебя МиниБот-2
Никто ж не хочет в вике писать, все хотят только читать... :wink:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Минибот-89

Сообщение rangerrus » 28 фев 2011, 18:04

емае, я думал уже за 2 года все под мнибота-2 переделали, вот и сразу все прошивал поробовать
rangerrus
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 08 дек 2010, 10:38
Откуда: ЯНАО, Ноябрьск
прог. языки: семейство сишных языков
ФИО: Батурин Георгий Александрович

Re: Минибот-89

Сообщение EdGull » 28 фев 2011, 18:23

займешься? :wink:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Минибот-89

Сообщение rangerrus » 28 фев 2011, 18:32

посмотрим, надо сначала разобраться хорошенько, никак hyperterminal не могу заставить работать, десяток торминалок норм работают, он ни вкакую - опиши плиз как ты на хрюше его подключаешь - может я че не так делаю???)
rangerrus
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 08 дек 2010, 10:38
Откуда: ЯНАО, Ноябрьск
прог. языки: семейство сишных языков
ФИО: Батурин Георгий Александрович

Re: Минибот-89

Сообщение EdGull » 28 фев 2011, 18:35

скриншот настроек гипертерминала в студию
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

След.

Вернуться в МиниБот — национальный класс роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter