roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Минибот-89

Готовая электроника для самодельного робота. Уровень от начинающих до опытных конструкторов.

Re: Минибот-89

Сообщение rangerrus » 01 мар 2011, 18:29

дык в том и дело что у меня почему-то первая часть таблицы аски плохо отображается в хрюше, в основной системе семерке через путти нормально работает - но в семерке васик чето паршиво себя чуствует, никакие запуски от админа и режимы совместимости не помогают) Поэтому ищю вариант отладки в хрюше - где путти выдает англ буквы через раз

Добавлено спустя 1 час 16 минут:
в общем после двухчасовых танцев с бубном на семерке заработала как васик, так и дисплей ожил - думаю проблема была в том, что на дохлом аккуме дисплей не пашет+возможно ошибки в прошивке(но эт так теория) - терь воткнул зарядку в миниусб и пусть торчит в ней пока в роботе ковыряюсь. И у меня такой вопрос возник - какой напряжений должно быть на севшем аккуме?

Добавлено спустя 2 часа 6 минут 11 секунд:
кое-какой прогресс есть - совместил использоание пульта гс5 для управления миниботом и дисплей от с65 - получилось нечто вроде робота управляемого с пультом + переключение скорости(3 передачи). На дисплей отображается напруга акб ,скорость+индикатор передачи(красная - низкая, желтая - средняя, зеленая - быстрая)
rangerrus
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 08 дек 2010, 10:38
Откуда: ЯНАО, Ноябрьск
прог. языки: семейство сишных языков
ФИО: Батурин Георгий Александрович

Re: Минибот-89

Сообщение rangerrus » 03 мар 2011, 21:38

хотелось бы теперь разобраться с внешним питанием подсветки дисплея С65 - у кого какие соображения есть по этому поводу?
rangerrus
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 08 дек 2010, 10:38
Откуда: ЯНАО, Ноябрьск
прог. языки: семейство сишных языков
ФИО: Батурин Георгий Александрович

Re: Минибот-89

Сообщение EdGull » 04 мар 2011, 10:17

а что с ней не так?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Минибот-89

Сообщение rangerrus » 04 мар 2011, 16:39

для питания подсветки нужно 10В. Я незнаю откуда лучше их взять. Может подскажете какое-нибудь решение желательно попроще в техническом плане
rangerrus
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 08 дек 2010, 10:38
Откуда: ЯНАО, Ноябрьск
прог. языки: семейство сишных языков
ФИО: Батурин Георгий Александрович

Re: Минибот-89

Сообщение dccharacter » 04 мар 2011, 16:42

rangerrus писал(а):для питания подсветки нужно 10В. Я незнаю откуда лучше их взять. Может подскажете какое-нибудь решение желательно попроще в техническом плане

Да вон из той же темы про вибрирующие светодиоды :-)

Можно от пальчиковой батарейки запитаться.
http://ramzess.ru/pitanie-svetodioda-ot ... arejki-aa/
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4970
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Минибот-89

Сообщение EdGull » 04 мар 2011, 20:53

MC34063 спасет отца русской демократии
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Минибот-89

Сообщение rangerrus » 14 мар 2011, 11:34

здравствуйте, уважаемые форумчане. В общем обзавелся ИК дальномером шарп GP2D12. Он у меня на трехпиновом шлейфе. Решил подключать к миниботу на разъем Х12. Нога PC.0 на меге88 согласно схеме минибота. Питание проверил - 5.06В выдает стабильно. Насчет подключения вроде понятно. Но вот застрял на прошивке меги88. Моя задумка следующая - насколько я понял мега88 и мега32 связаны по аппаратному уарту, мега88 будет слать расстояние с дальномера в сантиметрах, мега32 принимает их и выводит на дисплей от С65. Работу с дальномером разобрал ниче сложного нет там. Поискав по форуму нашел несколько реализаций приема сообщений уарт. У меня такой вопрос возник - как подключать программатор СТК500 к разъему Х9 чтобы прошивать мегу88? В меге88 Никакие фузибиты шить не надо? У меня есть вторая плата для минибота со сдохшей мега32, если я в ней сначала мегу88 прошью код чтобы отправлять расстояние по уарт, на компе я смогу принимать сообщения без работающей меги32?
rangerrus
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 08 дек 2010, 10:38
Откуда: ЯНАО, Ноябрьск
прог. языки: семейство сишных языков
ФИО: Батурин Георгий Александрович

Re: Минибот-89

Сообщение EdGull » 14 мар 2011, 13:08

rangerrus писал(а):как подключать программатор СТК500 к разъему Х9 чтобы прошивать мегу88?

дополнительным разъемом на шлейфе программатора
rangerrus писал(а):В меге88 Никакие фузибиты шить не надо?

нет
rangerrus писал(а):если я в ней сначала мегу88 прошью код чтобы отправлять расстояние по уарт, на компе я смогу принимать сообщения без работающей меги32?

да, если мега32 или кто-то другой будет тактовать мегу88
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Минибот-89

Сообщение rangerrus » 14 мар 2011, 13:14

спасибо огромное,ЭД. Дополнительный разъем подключать ключом внутрь схемы минибота или наружу? Слушай Эд, а когда магазин откроется - а то запчасти потихоньку кончаются.
rangerrus
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 08 дек 2010, 10:38
Откуда: ЯНАО, Ноябрьск
прог. языки: семейство сишных языков
ФИО: Батурин Георгий Александрович

Re: Минибот-89

Сообщение EdGull » 14 мар 2011, 13:40

подключать надо так, чтобы шестижильный шлейф разъема лежал на шестиконтактном разъеме, если положешь по другому, шлейф будет в стороне.

магазин теперь не знаю когда открою, мне сейчас некогда ClearDroid-ом заниматься, а без него магазин нечего и открывать.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Минибот-89

Сообщение rangerrus » 14 мар 2011, 17:47

четоя разобраться с уартом не могу - с меги88 командой print посылаю в уарт данные с дальномера. Но в терминале вижу мусор, почитав форум понял что это вполне ожидаемо. Может кто подскажет как правильно работать с уартом в случае меги88, чтобы данные разпознавались как мегой32 так и терминалом в компе???
rangerrus
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 08 дек 2010, 10:38
Откуда: ЯНАО, Ноябрьск
прог. языки: семейство сишных языков
ФИО: Батурин Георгий Александрович

Re: Минибот-89

Сообщение EdGull » 14 мар 2011, 18:56

у меги88 какую частоту указал?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Минибот-89

Сообщение rangerrus » 14 мар 2011, 18:57

$regfile = "m88def.Dat"
$crystal = 7372000
$baud = 9600

вот параметры
rangerrus
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 08 дек 2010, 10:38
Откуда: ЯНАО, Ноябрьск
прог. языки: семейство сишных языков
ФИО: Батурин Георгий Александрович

Re: Минибот-89

Сообщение EdGull » 15 мар 2011, 08:24

поморгай светодиодом на меге88 раз в секунду на любой удобной тебе ноге
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Минибот-89

Сообщение rangerrus » 15 мар 2011, 08:52

спасибо еще раз Эд. Ты натолкнул меня на мысль. Я проверил фузибиты - у меня стоит вот такая вещь - Fusebit C - 0:Divide clock by 8 Enabled. Насколько я понимаю это предделитель частоты на 8 и он должен быть выключен. Напиши плиз вкратце как его выключить чтоб не спалить мегу88?
rangerrus
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 08 дек 2010, 10:38
Откуда: ЯНАО, Ноябрьск
прог. языки: семейство сишных языков
ФИО: Батурин Георгий Александрович

Пред.След.

Вернуться в МиниБот — национальный класс роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter