roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Минибот-89

Готовая электроника для самодельного робота. Уровень от начинающих до опытных конструкторов.

Re: Минибот-89

Сообщение rangerrus » 07 апр 2011, 14:46

ну дак через терминал она без проблем работает) Но чето реальных примеров работы этой прошивки с самописными программами) Факт в том, что через миниусб на миниботе все отлично передается, А через миниплату - первый символ и потенциально куча мусора) Так что прошивка все-таки наверно чутка не подходит для таких целей
rangerrus
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 08 дек 2010, 10:38
Откуда: ЯНАО, Ноябрьск
прог. языки: семейство сишных языков
ФИО: Батурин Георгий Александрович

Re: Минибот-89

Сообщение galex1981 » 07 апр 2011, 15:36

У меня прошивка используется для:
1) Пультов для соревнований
2) Система беспроводных датчиков для птицефабрики
3) САУ бассейна.

Еслиб эти устройства не принадлежали фирме где я работаю, я мог бы выложить их здесь, но в данный момент это коммерческая тайна. Скажу только что все устройства нормально работаютс этой прошивкой и естесственно данные не теряют иначе бы устройства не работали как надо
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Минибот-89

Сообщение rangerrus » 07 апр 2011, 16:28

поборол все таки эту прошивку - перенес из прерывания все что только можно в основной цикл и норм заработало.
rangerrus
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 08 дек 2010, 10:38
Откуда: ЯНАО, Ноябрьск
прог. языки: семейство сишных языков
ФИО: Батурин Георгий Александрович

Re: Минибот-89

Сообщение rangerrus » 08 авг 2011, 13:10

задумал построить гусеничное шасси для минибота 2.0. За основу возьму двухмоторный редуктор тамийа с двигатели на 3В. Гусеницы и платформа также тамийа. В связи с этим возникает вопрос - насколько долго проживут моторы на пятивольтовом питании минибота? А также не сгорит ли плата от использования данных моторов? Может кто посоветует другие варианты гусеничной платформы?
rangerrus
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 08 дек 2010, 10:38
Откуда: ЯНАО, Ноябрьск
прог. языки: семейство сишных языков
ФИО: Батурин Георгий Александрович

Re: Минибот-89

Сообщение EdGull » 08 авг 2011, 16:48

а шимом выдавать не более 3В религия не позволяет? :wink:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Минибот-89

Сообщение rangerrus » 08 авг 2011, 18:01

базовое напряжение ШИМ 5В? я имею ввиду что если я подам 5В на эти китайские движки, драйвер двигателя не погорит?
rangerrus
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 08 дек 2010, 10:38
Откуда: ЯНАО, Ноябрьск
прог. языки: семейство сишных языков
ФИО: Батурин Георгий Александрович

Re: Минибот-89

Сообщение EdGull » 09 авг 2011, 12:09

А с чего бы это вдруг ему гореть?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Минибот-89

Сообщение rangerrus » 09 авг 2011, 20:44

Может по силе тока перегруз будет) Там на 5В помоему больше 4А ток
rangerrus
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 08 дек 2010, 10:38
Откуда: ЯНАО, Ноябрьск
прог. языки: семейство сишных языков
ФИО: Батурин Георгий Александрович

Re: Минибот-89

Сообщение rangerrus » 06 окт 2011, 10:19

Здравствуйте, уважаемые форумчане. Помогите разрешить одну проблемку. Имеем в наличие минибот 2.0, серву HXT900, дальномер шарп с аналоговым выходом. Идея такая - серва будет поворачивать камеру, установленную на роботе, дальномер будет посылать показания 5 раз в секунду. В Мегу8 зашита прошивка предеачи по радиоканалу, в мегу32 - авр-дос. Соответственно, необходимо рулить сервой с компа по радиоканалу, помогите выбрать наиболее эффективный способ управления сервой. Таймеры и ШИМ на меге8 свободны. Если можно выложите хотя бы кусок кода по управлению сервами с помощью ШИМ. Пробовал использовать баскомовские команды config servos - результат печальный - даже не компилится хотя все сделано по справке- ошибка номер 46 - assignment error на servo(1). В баскоме я не силен, поэтому прошу помощи с кодом - альфа версия программы для руления с компа на языке c# уже написана
rangerrus
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 08 дек 2010, 10:38
Откуда: ЯНАО, Ноябрьск
прог. языки: семейство сишных языков
ФИО: Батурин Георгий Александрович

Re: Минибот-89

Сообщение avr123.nm.ru » 06 окт 2011, 10:23

rangerrus писал(а):выложите хотя бы кусок кода по управлению сервами с помощью ШИМ.
Управление servo через шим pwm это задача 13 курса по AVR - www.proavr.narod.ru/z13.htm
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Минибот-89

Сообщение rangerrus » 06 окт 2011, 17:35

Есть первые успехи в управлении сервами. Сделал первое решение тупо в лоб. Во вложение весь проект. Работа с сервами в файле zigbee_minibot.bas. Вроде рассчитано все правильно -однако серва только дрожит и нифига не движется. При первом включении повернулась на 10 град и все.
Вложения
Servo 1.0.rar
(64.42 КиБ) Скачиваний: 0
rangerrus
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 08 дек 2010, 10:38
Откуда: ЯНАО, Ноябрьск
прог. языки: семейство сишных языков
ФИО: Батурин Георгий Александрович

Пред.

Вернуться в МиниБот — национальный класс роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter