roboforum.ru

ну дак через терминал она без проблем работает) Но чето реальных примеров работы этой прошивки с самописными программами) Факт в том, что через миниусб на миниботе все отлично передается, А через миниплату - первый символ и потенциально куча мусора) Так что прошивка все-таки наверно чутка не подходит для таких целей

У меня прошивка используется для:
1) Пультов для соревнований
2) Система беспроводных датчиков для птицефабрики
3) САУ бассейна.

Еслиб эти устройства не принадлежали фирме где я работаю, я мог бы выложить их здесь, но в данный момент это коммерческая тайна. Скажу только что все устройства нормально работаютс этой прошивкой и естесственно данные не теряют иначе бы устройства не работали как надо

поборол все таки эту прошивку - перенес из прерывания все что только можно в основной цикл и норм заработало.

задумал построить гусеничное шасси для минибота 2.0. За основу возьму двухмоторный редуктор тамийа с двигатели на 3В. Гусеницы и платформа также тамийа. В связи с этим возникает вопрос - насколько долго проживут моторы на пятивольтовом питании минибота? А также не сгорит ли плата от использования данных моторов? Может кто посоветует другие варианты гусеничной платформы?

а шимом выдавать не более 3В религия не позволяет?

базовое напряжение ШИМ 5В? я имею ввиду что если я подам 5В на эти китайские движки, драйвер двигателя не погорит?

А с чего бы это вдруг ему гореть?

Может по силе тока перегруз будет) Там на 5В помоему больше 4А ток

Здравствуйте, уважаемые форумчане. Помогите разрешить одну проблемку. Имеем в наличие минибот 2.0, серву HXT900, дальномер шарп с аналоговым выходом. Идея такая - серва будет поворачивать камеру, установленную на роботе, дальномер будет посылать показания 5 раз в секунду. В Мегу8 зашита прошивка предеачи по радиоканалу, в мегу32 - авр-дос. Соответственно, необходимо рулить сервой с компа по радиоканалу, помогите выбрать наиболее эффективный способ управления сервой. Таймеры и ШИМ на меге8 свободны. Если можно выложите хотя бы кусок кода по управлению сервами с помощью ШИМ. Пробовал использовать баскомовские команды config servos - результат печальный - даже не компилится хотя все сделано по справке- ошибка номер 46 - assignment error на servo(1). В баскоме я не силен, поэтому прошу помощи с кодом - альфа версия программы для руления с компа на языке c# уже написана

rangerrus писал(а):выложите хотя бы кусок кода по управлению сервами с помощью ШИМ.

Управление servo через шим pwm это задача 13 курса по AVR - www.proavr.narod.ru/z13.htm

Есть первые успехи в управлении сервами. Сделал первое решение тупо в лоб. Во вложение весь проект. Работа с сервами в файле zigbee_minibot.bas. Вроде рассчитано все правильно -однако серва только дрожит и нифига не движется. При первом включении повернулась на 10 град и все.