roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Система глобального позиционирования для минибота

Готовая электроника для самодельного робота. Уровень от начинающих до опытных конструкторов.

Система глобального позиционирования для минибота

Сообщение Colin-A » 29 авг 2010, 19:01

Кто-нибудь делал систему глобального позиционирования на миниботе?? или может есть каки-нить идеи как это осуществить? :sorry:
Может кто-то видел подходящие gps модули или может сможет описать как их подключить?
...правильнописание хромает, оно хорошее, но почему-то хромает... (с)медвежёнок Пух
Аватара пользователя
Colin-A
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 11 мар 2010, 16:37
Откуда: Снежинск
прог. языки: С, Visual Basic

Re: Система глобального позиционирования для минибота

Сообщение =DeaD= » 29 авг 2010, 19:03

GPS выплёвывает по UART'у в спец-формате свои координаты, вопрос разобрать их на миниботе или в чем задача?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24176
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Система глобального позиционирования для минибота

Сообщение avr123.nm.ru » 30 авг 2010, 00:25

Colin-A писал(а): подходящие gps модули или может сможет описать как их подключить?

НА форуме есть поиск - там найдете свежак именно о том что спрашиваете.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14199
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Система глобального позиционирования для минибота

Сообщение Colin-A » 30 авг 2010, 12:33

=DeaD= писал(а):GPS выплёвывает по UART'у в спец-формате свои координаты, вопрос разобрать их на миниботе или в чем задача?

задача в том чтоб определится с вибором gps модуля, понять как его приделать к миниботу, и написать программу инторпритирующую координаты и задающуюю движение по чекпоинтам...

Добавлено спустя 3 минуты 58 секунд:
avr123.nm.ru писал(а):
Colin-A писал(а): подходящие gps модули или может сможет описать как их подключить?

НА форуме есть поиск - там найдете свежак именно о том что спрашиваете.

"поиск" по запросу "gps" нече выдаёт... а вручную я уже искал... тож ничего подходящего не нашёл, и извините но гораздо полезнее было бы если бы подобные сообщения содержали всётаки ссылочку на нужную тему... о том что робит поиск я и и сам вроде как знаю...
с уважением
...правильнописание хромает, оно хорошее, но почему-то хромает... (с)медвежёнок Пух
Аватара пользователя
Colin-A
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 11 мар 2010, 16:37
Откуда: Снежинск
прог. языки: С, Visual Basic

Re: Система глобального позиционирования для минибота

Сообщение Сергей » 30 авг 2010, 12:35

Ну выбрать можно почитав форум или почитав отзывы тех, кто юзал. Все остальное делается с помощью документации на сам модуль, какие здесь проблемы?

Добавлено спустя 1 минуту 31 секунду:
Товарищъ, учитесь пользоваться поиском. Первая ссылка со слов "gps модуль" - forum10/topic8297.html
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Система глобального позиционирования для минибота

Сообщение Colin-A » 30 авг 2010, 15:45

Сергей писал(а):Ну выбрать можно почитав форум или почитав отзывы тех, кто юзал. Все остальное делается с помощью документации на сам модуль, какие здесь проблемы?

Добавлено спустя 1 минуту 31 секунду:
Товарищъ, учитесь пользоваться поиском. Первая ссылка со слов "gps модуль" - forum10/topic8297.html

ну этот я видел, спасибо... вапрос в и главная проблема в том, как и куда это хоз-во припоять к миниботы
...правильнописание хромает, оно хорошее, но почему-то хромает... (с)медвежёнок Пух
Аватара пользователя
Colin-A
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 11 мар 2010, 16:37
Откуда: Снежинск
прог. языки: С, Visual Basic

Re: Система глобального позиционирования для минибота

Сообщение Сергей » 30 авг 2010, 16:25

Пишите, пожалуйста, по возможности без грамматических ошибок. "Вапрос" и "припоять" разъясняют Ваш подход к делу.
Тот чип можно смонтировать на макетке, и соответствующий интерфейс соединить с выводами этого интерфейса на мини-боте. А дальше управление и данные идут по интерфейсу. Так что со стороны минибота должно хватить UART, пара GPIO (наверное) и питание.
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Система глобального позиционирования для минибота

Сообщение Colin-A » 30 авг 2010, 21:12

А есть ли другие способы помимо gps сделать глобальную навигацию миниботу?? грубо говаря ориентирование в лесу... А то судя по документации точность у них около 3-х метров, что как мне кажется не примлемо для минибота...
может просто идеи какие-нить имеются?
...правильнописание хромает, оно хорошее, но почему-то хромает... (с)медвежёнок Пух
Аватара пользователя
Colin-A
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 11 мар 2010, 16:37
Откуда: Снежинск
прог. языки: С, Visual Basic

Re: Система глобального позиционирования для минибота

Сообщение Angel71 » 30 авг 2010, 22:59

:) у вас gps гражданского назначения - скажите спасибо, что точность уже не 10 и не 100 метров, как раньше. а способы повышения точности впринципе есть, только вам они явно не доступны. про методы, которыми раньше пользовались моряки для повышения точности со 100м до нескольких метров таки можно забыть - замахаетесь создавать систему с доп маяками и потом их в лесу раскидывать
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9834
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Система глобального позиционирования для минибота

Сообщение Colin-A » 31 авг 2010, 01:07

Angel71 писал(а)::) у вас gps гражданского назначения - скажите спасибо, что точность уже не 10 и не 100 метров, как раньше. а способы повышения точности впринципе есть, только вам они явно не доступны. про методы, которыми раньше пользовались моряки для повышения точности со 100м до нескольких метров таки можно забыть - замахаетесь создавать систему с доп маяками и потом их в лесу раскидывать

местность предпологается незнакомой, потому маяки не вариант, а технологии точного определения местоположения доступны только американским военным...
...правильнописание хромает, оно хорошее, но почему-то хромает... (с)медвежёнок Пух
Аватара пользователя
Colin-A
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 11 мар 2010, 16:37
Откуда: Снежинск
прог. языки: С, Visual Basic

Re: Система глобального позиционирования для минибота

Сообщение setar » 31 авг 2010, 01:24

Ну вот Вы сами на вопрос и ответили.

Добавлено спустя 1 минуту 12 секунд:
раз маяки не вариант то никак.
спутники это в принципе тоже маяки
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9958
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Система глобального позиционирования для минибота

Сообщение Виталий » 31 авг 2010, 01:28

В 70-х годах прошлого века, компания Kaman Sciences предложила свою технологию Radio Frequency Navigation Grid. Данная технология действует по типу системы Loran.
Система покрывала площадь в 30 квадратных километров и обеспечивала точность в 3см при 20Гц частоте обновления показаний.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Система глобального позиционирования для минибота

Сообщение EdGull » 31 авг 2010, 08:07

только ты забыл стоимость указать :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Система глобального позиционирования для минибота

Сообщение Виталий » 31 авг 2010, 10:19

Про стоимость не спрашивали :D
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Система глобального позиционирования для минибота

Сообщение Grem » 31 авг 2010, 10:52

это что за задачи, которым точность около 5 м. не подходит? тем более в лесу, большом лесу :)
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

След.

Вернуться в МиниБот — национальный класс роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter