roboforum.ru

Срочно нужно на базе Минибота сделать робота с приводами автостеклоподъёмников и питанием от аккумуляторов 12v 12А/ч

А почему на базе МиниБота ?

потому что минибот уже куплен.
вопрос почему срочно? чего 2 месяца ждали?

теперь поповоду основного вопроса...
перевести очень просто, нужно или самостоятельно изготовить более мощные Н-мосты под автостеклоподъёмники или приобрести.
и припаять 5 проводков между этими мостами и миниботом.
каким путем пойдете?

А у меня тут драйвер лишний завалялся.

Как раз для МиниБота

И плата зарядника...

П.С.
Эд ты не против, если я помогу твоему покупателю ?

схемы, фоткии и цены в студию!
зарядник чего?

Добавлено спустя 3 минуты 9 секунд:
да я тока за, но они тока по безналу покупают...

Только 15 мая чётко сказали что можно использовать готовую плату.

Зарядник аккумулятора.

Драйвер:
Схема
Фото
На плате 3 моста осталось, 10А 24В держат точно, а больше не пробовал.
Управление по UART или I2C.
Реализованы команды подачи мощности на двигатели от 0 до 100 % или ПИД регулятор по скорости от энкодеров.
Питание 3.3В, 12В, напряжение двигателей от 12 до 60В.
1500 руб.

Зарядник для аккумулятора:
Схема
Фото
Заряжает аккумулятор и выдаёт питание 3.3В, 12В.
Управление по UART.
700 руб.

Если у МиниБота есть UART или I2C, то можно через переходник подключить эти модули и подавать команды.

Эти модули полностью работают и я их выну из бота, который показывал на фестивале роботов.

Тот который жёлтый

а 16 мая нужно было уже сдавать?

Можно по безналу, но накинув по 300 р. на модуль.

у МиниБота не только UART и I2C, у него в отличии от твоих плат целый ROBOBus на борту!

До середины июня

Добавлено спустя 5 минут 16 секунд:
RoboTok! Кстати на фестивале я был все три дня, вас с семьёй видел и вашего мягко сказать робота.
ЭдГуль! Я разговаривал с людьми из Техновижн, они знают о миниботе и сказали что "надо-бы связаться" с тобой.

хотели бы связаться, связались бы...
я на робоклубе постоянно ошиваюсь

Можете использовать этот драйвер:http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=11&t=1963&start=330#p94057 из любой китайской игрушки скрутить можно

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

в какой это китайской игрушке 10А Н-мосты???

Даже не 10, а 12 A/час с аккумулятора
Где схема?