roboforum.ru

А еще ШИМ надо будет делать видимо через еще 1 транзистор. А то ШИМ от МК не потянет перезаряжать мосфет вроде?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

с чего бы он не потянет?
сейчас он по твоему чем рулит если не мосфетами?

Так-то мосфеты тут другие, не? На какой частоте он потянет?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

до 10..15кГц МК затвором еще рулит, а выше нужен драйвер

Окончательная схема для 1 двигателя

Кстати, на включение реле необязательно мосфет ставить, достаточно обычного транзистора типа КТ817.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Мосфеты куплены . Вы нам , уважаемый, скажите эта схема работать точно будет в нашем контексте задачи. если нет, то укажите на АшиПки. На левый мосфет -12 или -5 подавать. может таГ

У меня такая схема работает!
Правда реле стоит одно, с двумя группами контактов.
И вместо левого мосфета стоит КТ817 база которого через резистор 1 ком подключена непосредственно к одному из портов МК для выбора направления.

Добавлено спустя 2 минуты 57 секунд:
Да! и ещё, на вашей схеме обмотки реле подключены к источнику 5 вольт(85 конт)
Вообще-то реле 12-ти вольтовые

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

То есть первая схема вернее? И правильно ли согласовали с миниботовской схемой?

Да! первая верная.
По поводу согласования с миниботом, это к ЭдГулу.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Я уже писал про согласование

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Значится так : Мосфеты не открываются от минибота - не хватает вольтажа - выход около 2,6 вольта , по сигналу от аккумулятора на 4,7 вольта работает. Дотянули резистивно до 4 вольт - не хватает! будем добавлять ещё транзистор.
Подскажите может есть где-нибудь фото платы минибота с чётко обозначенными обозначениями контактов. А то несведущему человеку тяжело разобраться. То фото которое нашли - например - написано контакты X10-X14 - а на плате не 5 комплектов а 7! Разъём для подключения датчиков препятствий и линий - 14 контактов - х...н его знает какой откуда и куда - у меня на датчиках по 3 контакта....... Попробую посмотреть на ветке для новичков...

1. в каком именно месте у вас там 2.6В? с ноги меги должно выходить 3.3В. Или вы там напряжение ШИМ тестером меряете???
2. вы там какие транзистроры поставили, им по даташиту сколько нужно для открывания?
3. там по дорожкам всё прекрасно видно где какой разъем. Поэтому ни у кого и нет чётко оббозначенных контактов. Четче чем на схеме не обозначишь.

Здравствуйте
Собрал схему на основе дискретных полевых (MOSFET) транзисторов (используются IRF9630,IRF630).
Но почему-то не работает.
При включении начинают греться именно нижние(по одному,в зависимости от направления вращения движка).
Напряжение подаю 12V, управляю с платы МиниБота логической 1 (3,3V).


P.S. Я здесь читал на форуме о похожей проблеме
viewtopic.php?f=10&t=6076&start=45
это называют "сквозняком"?

Для ваших IRF надо 10 вольт для открывания.

Читайте топик H-мост (H-bridge) и все о нем
viewtopic.php?f=11&t=1963

Моделируйте в PROTUES ! http://proteus123.narod.ru

а тех кто запускает в интернет такие схемы - ИМХО - убивать надо.