Перевод Минибота на более мощное шасси

StereoMC

А как ?

=DeaD=

Если бы реле были нарисованы нормально (переключатель + катушка), а не корпусами - сказал бы

StereoMC

А я по другому не умею Вот отсюда взял и дорисовал, у меня реле без диодов.
http://vovik8.ru/page/relau/

yak-40

Обмотки (85 и 86) у двух реле соединяешь паралельно. и включаешь оба реле через один канал, это будет направление движения. А с ШИМ-а подаешь питание на двигатель (через контакты 30,87,87а) это будет скорость вращения.

З.Ы. Это если по моей схеме делать

=DeaD=

Вот

Добавлено спустя 56 секунд:
название транзистора и реле всерьез не воспринимать!

StereoMC

У меня отечественные релюшки, и вообще не врубаюсь как их связать с твоей схемой?

yak-40

1-85
2-86
P-30
O-87
S-87a

Если и это непонятно....
Ну тогда я не знаю как объяснить

StereoMC

НУ вот такая фигня получается:

=DeaD=

Какая-то фигня получается, а куда делся мосфет направления?

StereoMC

Ну а теперь?

yak-40

Вот теперь правильно :good:

Только левый канал не шим, а направление

StereoMC

Блин а где взять два шима то у минибота

надо пробовать короче

EdGull

отнять у родного Н-моста

Добавлено спустя 43 секунды:
или софотвый рисовать на свободных ногах RoboBUS

StereoMC

А какой резистор подойдет

yak-40

Я же говорю, что второй шим ненужен. Направление меняется подачей 0 или 1 на левый мосфет.

roboforum.ru

Перевод Минибота на более мощное шасси

Кто сейчас на конференции