roboforum.ru

**StereoMC** » 09 июн 2009, 13:34

А как ?

**=DeaD=** » 09 июн 2009, 13:43

Если бы реле были нарисованы нормально (переключатель + катушка), а не корпусами - сказал бы

**StereoMC** » 09 июн 2009, 13:44

А я по другому не умею Вот отсюда взял и дорисовал, у меня реле без диодов.
http://vovik8.ru/page/relau/

**yak-40** » 09 июн 2009, 13:51

Обмотки (85 и 86) у двух реле соединяешь паралельно. и включаешь оба реле через один канал, это будет направление движения. А с ШИМ-а подаешь питание на двигатель (через контакты 30,87,87а) это будет скорость вращения.

З.Ы. Это если по моей схеме делать

**=DeaD=** » 09 июн 2009, 14:03

Вот

Добавлено спустя 56 секунд:
название транзистора и реле всерьез не воспринимать!

**StereoMC** » 09 июн 2009, 14:13

У меня отечественные релюшки, и вообще не врубаюсь как их связать с твоей схемой?

**yak-40** » 09 июн 2009, 14:28

1-85
2-86
P-30
O-87
S-87a

Если и это непонятно....
Ну тогда я не знаю как объяснить

**StereoMC** » 09 июн 2009, 14:56

НУ вот такая фигня получается:

**=DeaD=** » 09 июн 2009, 14:59

Какая-то фигня получается, а куда делся мосфет направления?

**StereoMC** » 09 июн 2009, 15:06

Ну а теперь?

**yak-40** » 09 июн 2009, 15:08

Вот теперь правильно :good:

Только левый канал не шим, а направление

**StereoMC** » 09 июн 2009, 15:11

Блин а где взять два шима то у минибота

надо пробовать короче

**EdGull** » 09 июн 2009, 15:13

отнять у родного Н-моста

Добавлено спустя 43 секунды:
или софотвый рисовать на свободных ногах RoboBUS

**StereoMC** » 09 июн 2009, 15:14

А какой резистор подойдет

**yak-40** » 09 июн 2009, 15:14

Я же говорю, что второй шим ненужен. Направление меняется подачей 0 или 1 на левый мосфет.

roboforum.ru

Перевод Минибота на более мощное шасси

Re: Перевод Минибота на более мощное шасси

Re: Перевод Минибота на более мощное шасси

Re: Перевод Минибота на более мощное шасси

Re: Перевод Минибота на более мощное шасси

Re: Перевод Минибота на более мощное шасси

Re: Перевод Минибота на более мощное шасси

Re: Перевод Минибота на более мощное шасси

Re: Перевод Минибота на более мощное шасси

Re: Перевод Минибота на более мощное шасси

Re: Перевод Минибота на более мощное шасси

Re: Перевод Минибота на более мощное шасси

Re: Перевод Минибота на более мощное шасси

Re: Перевод Минибота на более мощное шасси

Re: Перевод Минибота на более мощное шасси

Re: Перевод Минибота на более мощное шасси

Кто сейчас на конференции