roboforum.ru

Игрушка:КПК
Наваял маленькую игрушку
управляет миниботовским шимом ч-з ком-порт.

Инструкция писал(а):настройки: выбираем ком-порт+ мертвую зону двигателей(на ощупь , при нажатии кнопки 'проверка' двигатели НЕ должны крутиться)
управление: клик мышкой внутри зеленого квадрата запустит передачу команд. очередной клик - остановит.

оси(небесный цвет) инвертированы, т.е. чтобы повернуть минибота вправо надо поместить курсор в правую половину квадрата. вперед соотвественно верхняя половина, назад - нижняя. красные линии показывают перпендикуляры к осям. правая панель - величину (шим+направление).
порт настроен на 115200 бод, 8N1, передача команд каждые 100 мс. необходимо залить прошивку моего интерпретатора (см. вложения)

P.S. Прога только для танкового шасси!
P.P.S. Пока что перед запуском программы обязательно нужно подключить минибота!

MiBBiM писал(а):Игрушка:КПК
Наваял маленькую игрушку управляет миниботовским шимом ч-з ком-порт.

При сканировании компика свжайший DrWeb заверил что троян в проге в первом посте топика

проверяю работу беспроводной связи. Стабильность удалось добится только на скорости 9600. Не могли бы вы выложить исходники программы и исходники прошивки???