Технический форум по робототехнике.
MiBBiM » 08 фев 2009, 13:27
Игрушка:КПКНаваял маленькую игрушку
управляет миниботовским шимом ч-з ком-порт.
Инструкция писал(а):настройки: выбираем ком-порт+ мертвую зону двигателей(на ощупь
, при нажатии кнопки 'проверка' двигатели НЕ должны крутиться)
управление: клик мышкой внутри зеленого квадрата запустит передачу команд. очередной клик - остановит.
оси(небесный цвет) инвертированы, т.е. чтобы повернуть минибота вправо надо поместить курсор в правую половину квадрата. вперед соотвественно верхняя половина, назад - нижняя. красные линии показывают перпендикуляры к осям. правая панель - величину (шим+направление).
порт настроен на 115200 бод, 8N1, передача команд каждые 100 мс. необходимо залить прошивку моего интерпретатора (см. вложения)
P.S. Прога только для танкового шасси!
P.P.S. Пока что перед запуском программы обязательно нужно подключить минибота!
- Вложения
-
INTERPRETER FULL.HEX- прошивка
- (34.81 КиБ) Скачиваний: 691
-
Game.rar- Игрушка
- (189.24 КиБ) Скачиваний: 30
-
- Скрин
Последний раз редактировалось
MiBBiM 23 июл 2009, 21:04, всего редактировалось 4 раз(а).
кулер 23 » 16 мар 2010, 17:17
уряяяяя заработало
спасибо
MiBBiM
kaifat » 17 мар 2010, 14:06
А через roboRF будет работать?
Как это сделать?
galex1981 » 17 мар 2010, 15:50
1) Будет работать
2) Подключить заранее прошитую плату RoboRF к миниботу
kaifat » 17 мар 2010, 18:04
А как прошить плату roboRF?
И что надо подключать к компьютеру?
EdGull » 17 мар 2010, 19:56
так же как и МиниБот
galex1981 » 17 мар 2010, 23:30
В RoboRF есть разъем ровно такой же как и на программаторе
. То есть подключаешь к плате программатор, прошиваешь, затем плату RoboRF подключаешь через USB к компьютеру и наслаждаешься радиоканалом
kaifat » 18 мар 2010, 14:41
galex1981 писал(а):В RoboRF есть разъем ровно такой же как и на программаторе
. То есть подключаешь к плате программатор, прошиваешь, затем плату RoboRF подключаешь через USB к компьютеру и наслаждаешься радиоканалом
А чем ее прошивать (какой прошивкой)?
И где ее взять (прошивку)?
кулер 23 » 18 мар 2010, 14:57
А чем ее прошивать (какой прошивкой)?
И где ее взять (прошивку)?
[[Радиоканал_2.4ГГц_ZigBee_для_МиниБота]] Посмотри тут
kaifat » 18 мар 2010, 19:31
Основной файл вот этим надо?
И им же минибота?
Можете поподробнее описать кто-нибудь?
galex1981 » 19 мар 2010, 00:36
Прочитай лучше всю ветку про Минибота, у тебя сразу почти все вопросы отпадут - здесь абсолютно все написано и описано!
kaifat » 16 июн 2010, 12:49
Испытывал эту прогу
По проводному соединению всё работает прекрасно
А вот с roboRF возникли проблемы(
Плату для компа прошил минибот тоже прошит, драйвер стоит но комп отказывается видеть плату
У компа порт исправен ОС windows xp sp3
Кабель тоже вроде в порядке
Вопрос: что я сделал неправильно?
Или, может, плата неисправна?
(прошивал через AVR studio, проблем с прошивкой не возникло надо было просто воткнуть программатор в плату и соединить программатор с компом а потом по USB соединить саму плату с компом)
galex1981 » 16 июн 2010, 14:49
Поподробней проблему опиши. Что за прошивку прошивал, как не видит
kaifat » 16 июн 2010, 15:02
v3.1.rar из темы roboRF в миниботе
v3.0 тоже пробовал
Комп вообще не реагирует: в диспетчере устройств ее нет((((
galex1981 » 16 июн 2010, 15:22
Комп и не будет реагировать, в диспечере будет только виртуальный COM порт когда плату RoboRF подключишь через USB. Тогда открываешь терминал и настраиваешь его
MiBBiM » 16 июн 2010, 15:55
да, вначале надо добиться стабильной работы терминала.
