Технический форум по робототехнике.
MiBBiM » 08 фев 2009, 13:27
Игрушка:КПКНаваял маленькую игрушку
управляет миниботовским шимом ч-з ком-порт.
Инструкция писал(а):настройки: выбираем ком-порт+ мертвую зону двигателей(на ощупь
, при нажатии кнопки 'проверка' двигатели НЕ должны крутиться)
управление: клик мышкой внутри зеленого квадрата запустит передачу команд. очередной клик - остановит.
оси(небесный цвет) инвертированы, т.е. чтобы повернуть минибота вправо надо поместить курсор в правую половину квадрата. вперед соотвественно верхняя половина, назад - нижняя. красные линии показывают перпендикуляры к осям. правая панель - величину (шим+направление).
порт настроен на 115200 бод, 8N1, передача команд каждые 100 мс. необходимо залить прошивку моего интерпретатора (см. вложения)
P.S. Прога только для танкового шасси!
P.P.S. Пока что перед запуском программы обязательно нужно подключить минибота!
- Вложения
-
INTERPRETER FULL.HEX- прошивка
- (34.81 КиБ) Скачиваний: 748
-
Game.rar- Игрушка
- (189.24 КиБ) Скачиваний: 30
-
- Скрин
Последний раз редактировалось
MiBBiM 23 июл 2009, 21:04, всего редактировалось 4 раз(а).
kaifat » 16 июн 2010, 16:17
Можно поподробнее про настройку терминала?
И что это вообще за терминал?
Ты так игрушку обозвал что ли?
Или я опять чего-то не понял?
galex1981 » 16 июн 2010, 16:24
Путь к гипертерминалу: прилагаю картинку (по игрушке это не мое творение а MibBim-а и она вообще получается тут не причем)
Запусти гипертерминал и некоторые вопросы отпадут
Добавлено спустя 1 минуту 59 секунд:
Настроить терминал для Минибота можно например так:
- Вложения
-
-
kaifat » 16 июн 2010, 19:02
А как я узнаю какой ком порт выбрать?
Добавлено спустя 1 минуту 52 секунды:
P.S. виртуального ком порта тоже не было(хотя может я плохо искал)
Добавлено спустя 4 минуты 6 секунд:
Ну,предположим, я настроил терминал
Что делать дальше?Просто запускать игрушку и пользоваться?
galex1981 » 16 июн 2010, 22:41
1)Ком порт сразу узнаешь - откроешь диспечер устройств и тот порт, который появится после подключения минибота к ПК и будет твой искомый
2)Плохо искал, или не там где надо
3)Если ты хочешь пользоваться игрушкой, то есть через кпк управлять миниботом, то запускаешь ее и пользуешься, но я отвечал по вопросу что не можешь настроить RoboRF. Для настройки его не требуется игрушка, а запускаешь 2 терминала - один для минибота, другой для отдельной платы RoboRF. В одном терминале что то пишешь, а в другом это должно также появляться, так как передается по радиоканалу.
ЗЫ: Все таки если не знаешь как настроить радиоканал - переходи в мою тему по нему
kaifat » 17 июн 2010, 18:11
galex1981 писал(а):Если ты хочешь пользоваться игрушкой, то есть через кпк управлять миниботом, то запускаешь ее и пользуешься, но я отвечал по вопросу что не можешь настроить RoboRF. Для настройки его не требуется игрушка, а запускаешь 2 терминала - один для минибота, другой для отдельной платы RoboRF. В одном терминале что то пишешь, а в другом это должно также появляться, так как передается по радиоканалу.
Вообще-то я собираюсь рулить миниботом через ПК
Я так понял игрушкой уже можно пользоваться?
galex1981 » 17 июн 2010, 23:13
Вообще да
kaifat » 18 июн 2010, 20:31
Как я и говорил раньше ничего не происходит((
Подключаю плату к компу а ему хоть бы хны((
В диспетчере устройств ничего не происходит((((((((((
kaifat » 25 июн 2010, 20:55
А под убунтой как запустить игрушку?
Пробовал запускать через wine
Запустилось но не могу найти ком
на все ругается типа неправильный ком(((
Можно ли адаптировать игрушку под ubuntu?
Grem » 25 июн 2010, 21:35
потому что они не СОM, а /dev/tty*
Добавлено спустя 3 минуты 46 секунд:и тем более оно на дэлфе написано, на разных машинах заработает - уже хорошо
MiBBiM » 25 июн 2010, 21:47
запускайте игрушку для кпк через mono, она на шарпе написана
Vooon » 26 июн 2010, 02:28
И ты хочешь сказать она запустится?
Пробовал?
- Код: Выделить всё • Развернуть
vovan@desinto:/tmp$ mono Game.exe
Cannot open assembly 'Game.exe': File does not contain a valid CIL image.
zsh: exit 2 mono Game.exe
vovan@desinto:/tmp$ uname -a
Linux desinto 2.6.32-23-generic #37-Ubuntu SMP Fri Jun 11 08:03:28 UTC 2010 x86_64 GNU/Linux
vovan@desinto:/tmp$ file /usr/lib/f-spot/f-spot.exe
/usr/lib/f-spot/f-spot.exe: PE32 executable for MS Windows (GUI) Intel 80386 32-bit Mono/.Net assembly
vovan@desinto:/tmp$ file Game.exe
Game.exe: PE32 executable for MS Windows (GUI) Intel 80386 32-bit
vovan@desinto:/tmp$
А чтобы пробросить ком вайну нужно сделать симлинк где-то в .wine, подробнее смотри доки.
kaifat » 26 июн 2010, 22:59
Так заработает она под убунтой или нет?
MiBBiM » 28 июн 2010, 21:57
Vooon писал(а):Пробовал?
под виндой почему-то запустилась. совершенно не сведущ в этом вопросе, но по идее почему бы и нет, ведь код-то для вирт машины.
Angel71 » 28 июн 2010, 22:16
у тебя наверно стоят какие-то нужные библиотеки для wince, у меня на 7ке не хотит
Grem » 29 июн 2010, 02:09
у меня работает, на лине не пробовал