roboforum.ru

Кто нибудь подключал датчики Sharp к MiniBot???
Как решали вопрос с пятивольтовым питанием датчиков???

EdGull писал(а):если шарпы аналоговые, то всё втыкается на прямую

т.е. работают от батареи МБ???

EdGull писал(а):и ac`/

А это что значит???

Разъем имеет 3 контакта: ground, vcc и output.
- ground и vcc на внешнее 5 вольтовое питание
- а output куда лучшена миниботе прикрутить???

Несколько вопросов по дальномеру (у меня ИК-дальномер SHARP GP2Y0A21YK).
Как я понял дальномер нельзя сразу подключить к миниботу?
У меня просто есть проводок, как на картинке Hitec, думал его припаять к дальномеру и сразу подключить к миниботу.

Вот и вопрос потянет акк от минибота один дальномер или придется думать над другим источником.

У кого есть наработки кода по дальномеру для минибота, если нетрудно поделитесь, хотя бы .HEX файлом. Легче будет разобраться.

Да, код было бы классно увидеть. А для особо одарённых можно картинку - что куда крепить?

Первая страница даташита на дальномеры с распиновкой

Vо на любую ногу ацп

Эээ? А ты читал что в вике написано?
Напряжение меняется нелинейно, но в вике написано как можно его привести к линейному расстоянию.

П.С.: только что техизировал формулы.