Технический форум по робототехнике.
Qzen » 29 май 2009, 11:45
А если не секрет, что за разъем на датчике? А то хочу цивильный провод купить =)
SkyStorm » 29 май 2009, 11:46
Не секрет, как написано в вике
[[ИК-дальномеры_SHARP]] Подключение Дальномеров, JST-3.
galex1981 » 29 май 2009, 12:31
Я не нашел разъем под Шарп, смастерил из компьютерного вентилятора 4х пинового - обрезал и обточил немного. Работает
SkyStorm » 29 май 2009, 12:35
У меня есть по 35 руб разьем обжатый с цветным проводом 20см. Но все говорят что дорого )))
Qzen » 30 май 2009, 02:35
Ок, надо на Савке глянуть. Если не найду - купил бы =) 35р - это разве деньги?
Ven-Tures » 13 июн 2009, 15:19
Помогите оживить монстрика, собрал я его, дальномер вроде бы подключил, а вот с программой вообще никак... Мой гуманитарный мозг дает о себе знать. Мечта конечно, чтобы программа отвечала простым правилам, робот видит стул, он его объезжает и так, чтобы свободно мог ездить автономно, объезжая препятствия.
Кто сможет помочь с программой, готов даже заплатить символическую сумму, много сейчас денег нет. Заранее благодарен...
galex1981 » 13 июн 2009, 15:23
Ven-Tures » 13 июн 2009, 15:25
А будет ли работатть, у меня дисплея нет на роботе.
galex1981 » 13 июн 2009, 15:28
Ну это пример работы, если ты выкинешь код дисплея останутся 2 строчки получения с дальномера расстояния в сантиматрах
Ven-Tures » 13 июн 2009, 21:49
Код тогда уже видел, ничего с ним сварганить так и не смог...
galex1981 » 13 июн 2009, 22:07
А в чем трудности?
Ven-Tures » 13 июн 2009, 22:19
В алгоритме свободной езды, чтобы ещё и с этим кодом связать все.
galex1981 » 13 июн 2009, 22:40
Ты даешь команду ехать например вперед, причем периодически (раз-два в секунду) опрашиваешь Шарп, и если он показывает например 10 сантиметров, поворачиваешь вправо, и опять едешь прямо опрашивая Шарп. Вот как то так...
Ven-Tures » 13 июн 2009, 23:11
В теории то все понятно, а вкоде это не представляю хоть убей.
Там в том куске кода что ты дал, есть про каждые 10 секунд?
galex1981 » 14 июн 2009, 19:12
В моем коде периодически опрашивается Шарп и выводится результат на дисплей