2 способа:1)Табличный способ
2) Нормализация производится - самый точный способ
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
MiniBot и датчики Sharp
Re: MiniBot и датчики Sharp
Конечно читал 2 способа:
1)Табличный способ
2) Нормализация производится - самый точный способ
2 способа:1)Табличный способ
2) Нормализация производится - самый точный способ
Re: MiniBot и датчики Sharp
galex1981, с кодом я потом конкретно спрошу когда смонтирую дальномер на роботе.
Re: MiniBot и датчики Sharp
Обращайтесь
Re: MiniBot и датчики Sharp
Значит я могу спокойно припаивать проводок от сервы к дальномеру и подключать в разъем рядом с сервой?
Re: MiniBot и датчики Sharp
Вот если спрашиваешь так то не абстрактно а конкретней на какую ногу хочешь вешать Шарп?
Re: MiniBot и датчики Sharp
Вот сюда...
Re: MiniBot и датчики Sharp
Я понимаю что на эту плаату, но у ней же много разъемов, к большинству которых подведены определенные ноги от МК, у тебя схема минибота есть то?
Re: MiniBot и датчики Sharp
Если не ошибаюсь надо сюда - 
Re: MiniBot и датчики Sharp
К этому проводу только Vcc дальномера и на этот разъем GND дальномера, Vo на любой из выводов МК PA из разъема X15 на твоей схеме
Re: MiniBot и датчики Sharp
galex1981, если нетрудно можешь ещё на картинке платы отметить куда что, боюсь ошибиться...
Re: MiniBot и датчики Sharp
Разьемы я красным выделил, ноги выхода дальномера можно 2 или 3 пин разъема как с конца так и с начала (не сожгешь ничего) питание промерь тестером. А вообще ноги также тестером (омметром) можно прозванивать, один щуп к предполагаемой ноге МК, а второй на разъеме подбираешь (ну и схему читаешь конечно)
- Вложения
-
Re: MiniBot и датчики Sharp
Что-т я вообще в ступор попал 
Тестера нету, если только поискать и купить. И вопрос сразу возник, как я буду программатор включать?
И ещё у меня есть полная и базовая сборка минибота, базовая модифицирована на степ-ап и дроссель, к ней можно подключать или только к полной, где мега88 есть?
Тестера нету, если только поискать и купить. И вопрос сразу возник, как я буду программатор включать?
И ещё у меня есть полная и базовая сборка минибота, базовая модифицирована на степ-ап и дроссель, к ней можно подключать или только к полной, где мега88 есть?
Re: MiniBot и датчики Sharp
1) Ты сначала дальномер отключаешь и прошиваешь, отключаешь программатор и включаешь дальномер
2) Мега 88 на дальномер не влияет, абсолютно в любой комплектации Минибота дальномер работать будет
3) Обязательно купи тестер! Это очень нужная и недорогая вещь
2) Мега 88 на дальномер не влияет, абсолютно в любой комплектации Минибота дальномер работать будет
3) Обязательно купи тестер! Это очень нужная и недорогая вещь
Re: MiniBot и датчики Sharp
1)Итак, теперь дело за малым, завтра съезжу куплю ))
2)Ну, кто знает, вот и спросил, тогда базовый, как задумывался и будет с дальномером.
2)Ну, кто знает, вот и спросил, тогда базовый, как задумывался и будет с дальномером.
Re: MiniBot и датчики Sharp
Как и обещал, выкладываю пример кода работы с дальномером. Выход дальномера подключен на вывод PA2. Данные выводятся на дисплей от Siemens S65
- Вложения
-
sharp.rar- (31.24 КиБ) Скачиваний: 43