roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

MiniBot и датчики Sharp

Готовая электроника для самодельного робота. Уровень от начинающих до опытных конструкторов.

MiniBot и датчики Sharp

Сообщение SkyStorm » 25 дек 2008, 12:42

Кто нибудь подключал датчики Sharp к MiniBot???
Как решали вопрос с пятивольтовым питанием датчиков???
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2687
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: MiniBot и датчики Sharp

Сообщение EdGull » 25 дек 2008, 12:49

если шарпы аналоговые, то всё втыкается на прямую и фсё.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: MiniBot и датчики Sharp

Сообщение SkyStorm » 25 дек 2008, 13:11

EdGull писал(а):если шарпы аналоговые, то всё втыкается на прямую

т.е. работают от батареи МБ???
EdGull писал(а):и ac`/

А это что значит???
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2687
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: MiniBot и датчики Sharp

Сообщение EdGull » 25 дек 2008, 13:16

нет, даешь им 5В и подключаешь к 3.3 миниботу.
ac`/ поправил.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: MiniBot и датчики Sharp

Сообщение SkyStorm » 25 дек 2008, 14:13

Разъем имеет 3 контакта: ground, vcc и output.
- ground и vcc на внешнее 5 вольтовое питание
- а output куда лучшена миниботе прикрутить???
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2687
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: MiniBot и датчики Sharp

Сообщение EdGull » 25 дек 2008, 15:00

на любой вход ацп
тока незабудь внешнее питание землей соеденить с землей минибота.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: MiniBot и датчики Sharp

Сообщение Ven-Tures » 27 май 2009, 21:18

Несколько вопросов по дальномеру (у меня ИК-дальномер SHARP GP2Y0A21YK).
Как я понял дальномер нельзя сразу подключить к миниботу?
У меня просто есть проводок, как на картинке Hitec, думал его припаять к дальномеру и сразу подключить к миниботу.
Изображение
Вот и вопрос потянет акк от минибота один дальномер или придется думать над другим источником.

У кого есть наработки кода по дальномеру для минибота, если нетрудно поделитесь, хотя бы .HEX файлом. Легче будет разобраться.
Ven-Tures
 
Сообщения: 53
Зарегистрирован: 03 мар 2009, 16:24
Откуда: Пермь

Re: MiniBot и датчики Sharp

Сообщение galex1981 » 27 май 2009, 22:08

Минибот тянет дальномер и не один, я подключаю его питание правда, на питание аккумулятора, вешаю его выход на любой вход АЦП, о дальномере можешь прочитать ТУТ. Если нужен конкретно код, я выложу его на выходных
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4362
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: MiniBot и датчики Sharp

Сообщение Qzen » 27 май 2009, 22:21

Да, код было бы классно увидеть. А для особо одарённых можно картинку - что куда крепить? :oops:
Аватара пользователя
Qzen
 
Сообщения: 60
Зарегистрирован: 22 мар 2009, 00:26
Откуда: Москва
Skype: qzen666
прог. языки: C++
ФИО: Михайлов Дмитрий

Re: MiniBot и датчики Sharp

Сообщение EdGull » 27 май 2009, 22:53

не большое уточнение, на начало темы были еще первые миниботы, в которых не было опции 5В.
сейчас во втором миниботе есть такая опция.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: MiniBot и датчики Sharp

Сообщение galex1981 » 27 май 2009, 23:15

Первая страница даташита на дальномеры с распиновкой
Вложения
sharp.jpg
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4362
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: MiniBot и датчики Sharp

Сообщение Qzen » 27 май 2009, 23:26

Дата шит я видел, я имею в виду куда к миниботу крепить?
Землю - на землю, Vcc на 5В, Vо куда?
Аватара пользователя
Qzen
 
Сообщения: 60
Зарегистрирован: 22 мар 2009, 00:26
Откуда: Москва
Skype: qzen666
прог. языки: C++
ФИО: Михайлов Дмитрий

Re: MiniBot и датчики Sharp

Сообщение EdGull » 27 май 2009, 23:28

Vо на любую ногу ацп
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: MiniBot и датчики Sharp

Сообщение galex1981 » 27 май 2009, 23:30

На любой из входов АЦП: PA0-PA7. Если читать вышеуказанную статью в ВИКЕ, то там указано что выход дальномера меняется почти линейно с увеличением расстояния до объекта, то есть чем дальше от объекта находимся тем меньшее напряжение будет на выходе дальномера. Делайте выводы
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4362
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: MiniBot и датчики Sharp

Сообщение Vooon » 27 май 2009, 23:34

Эээ? А ты читал что в вике написано?
Напряжение меняется нелинейно, но в вике написано как можно его привести к линейному расстоянию.

П.С.: только что техизировал формулы.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

След.

Вернуться в МиниБот — национальный класс роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

cron