roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 17:58

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 163 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 ... 11  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: МиниБот как платформа для технического творчества школьников
СообщениеДобавлено: 14 сен 2008, 15:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
а скриншоты можно запостить?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: МиниБот как платформа для технического творчества школьников
СообщениеДобавлено: 14 сен 2008, 15:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
А как это - визуальная среда без GUI?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!



Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: МиниБот как платформа для технического творчества школьников
СообщениеДобавлено: 14 сен 2008, 16:16 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Сообщения: 1158
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей
2blindman
бизнес-логика (функциональное ядро, или библиотека). На нее навешивается GUI.

2EdGull
как можно фотки приаттачить - куда-то выложить нужно сначала?
или так http://rvslite.googlecode.com/files/RVS ... nshots.zip


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: МиниБот как платформа для технического творчества школьников
СообщениеДобавлено: 14 сен 2008, 18:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
при написании есть вкладка "Добавить вложения"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: МиниБот как платформа для технического творчества школьников
СообщениеДобавлено: 14 сен 2008, 18:24 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Сообщения: 1158
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей
Вложение:
pict1.png
pict1.png [ 10.55 КиБ | Просмотров: 1874 ]


Вложение:
pict2.png
pict2.png [ 9.21 КиБ | Просмотров: 1757 ]


Вложение:
pict3.png
pict3.png [ 9.44 КиБ | Просмотров: 1746 ]


Вложение:
pict5.png
pict5.png [ 8.15 КиБ | Просмотров: 1759 ]


Вложение:
pict6.png
pict6.png [ 17.73 КиБ | Просмотров: 1575 ]


Вложение:
pict7.png
pict7.png [ 18.98 КиБ | Просмотров: 1576 ]


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: МиниБот как платформа для технического творчества школьников
СообщениеДобавлено: 14 сен 2008, 18:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
2SMT: Мне кажется что самым сложным будет не структура данных для хранения программы в блочном виде, а интерфейс и компилятор. Хотя компилятор можно в сишных код, а там уже в код для МК.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: МиниБот как платформа для технического творчества школьников
СообщениеДобавлено: 14 сен 2008, 18:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Было бы неплохо, если бы автор понятным языком описал что делает эта программа и что по его задумке и этого должно вырасти

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!



Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: МиниБот как платформа для технического творчества школьников
СообщениеДобавлено: 14 сен 2008, 19:47 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Сообщения: 1158
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей
=DeaD= писал(а):
2SMT: Мне кажется что самым сложным будет не структура данных для хранения программы в блочном виде, а интерфейс и компилятор. Хотя компилятор можно в сишных код, а там уже в код для МК.

Компилятор не планировался - "набрасывается" визуальная среда программирования [поведения] роботов подключенных к PC (шнурком или радиоканалом). Об этом упоминалось в начале темы. Возможно можно будет добавить простой интерпретатор.

Добавлено спустя 16 минут 24 секунды:
blindman писал(а):
Было бы неплохо, если бы автор понятным языком описал что делает эта программа и что по его задумке и этого должно вырасти

это попытка разработать простую систему с визуальным интерфейсом (см. выше). Интерфейс в общих чертах понятен - по аналогии с разработками аналогичных зарубежнах продуктов. За пару дней были испробованы некоторые варианты взаимодействия объектов разной функциональности (операторов) необходимой для формирования цепочки комманд управления роботом - реагирования на входящие сигналы, организация циклов и ветвлений. Вторым требованием было предусмотреть использование таких операторов в интерфейсе GUI, с намеренным приближением к MSRS, чтобы в дальнейшем упростить переход учащегося к этому продукту - думаю он станет мэйнстримом.

программу выложил для критики, дополнений.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: МиниБот как платформа для технического творчества школьников
СообщениеДобавлено: 14 сен 2008, 19:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Тогда начинать надо с радиоканала, ибо шнурок для мобильных роботов в школе - это конечно бюджетно, но очень уж убого, какой же он мобильный если за ним такой хвост? :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: МиниБот как платформа для технического творчества школьников
СообщениеДобавлено: 14 сен 2008, 19:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Я правильно понял, что предполагается, что сам робот будет уметь выполнять фиксированный набор низкоуровневых команд, и написанная на ПК программа (или модель поведения) будет транслироваться в эти команды?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!



Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: МиниБот как платформа для технического творчества школьников
СообщениеДобавлено: 14 сен 2008, 20:00 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Сообщения: 1158
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей
=DeaD= писал(а):
Тогда начинать надо с радиоканала, ибо шнурок для мобильных роботов в школе - это конечно бюджетно, но очень уж убого, какой же он мобильный если за ним такой хвост? :)

хорошо-бы, но только комплект Wireless USB-донгл - Wireless контролле на роботе будут около 1000р стоить.

Добавлено спустя 52 секунды:
blindman писал(а):
Я правильно понял, что предполагается, что сам робот будет уметь выполнять фиксированный набор низкоуровневых команд, и написанная на ПК программа (или модель поведения) будет транслироваться в эти команды?

да, примерно так я описывал.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: МиниБот как платформа для технического творчества школьников
СообщениеДобавлено: 14 сен 2008, 20:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Цитата:
хорошо-бы, но только комплект Wireless USB-донгл - Wireless контролле на роботе будут около 1000р стоить.

ну это дело поправимое... если сделаете такую визуальную среду, то вам такой комплект будет стоить 450р., а может и вообще бесплатно...
всё от вас зависит...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: МиниБот как платформа для технического творчества школьников
СообщениеДобавлено: 14 сен 2008, 20:49 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Сообщения: 1158
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей
EdGull писал(а):
Цитата:
хорошо-бы, но только комплект Wireless USB-донгл - Wireless контролле на роботе будут около 1000р стоить.

ну это дело поправимое... если сделаете такую визуальную среду, то вам такой комплект будет стоить 450р., а может и вообще бесплатно...
всё от вас зависит...

спасибо. Я держу в голове конечную стоимость комплекта - на сколько интересна и убедительна она будет потребителю (кружку, школе) :(


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: МиниБот как платформа для технического творчества школьников
СообщениеДобавлено: 14 сен 2008, 21:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
кстати, а нет желания Microsoft Robotics Studio попробывать?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: МиниБот как платформа для технического творчества школьников
СообщениеДобавлено: 14 сен 2008, 21:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Я считаю что должен быть полноценный комплект, но нужно будет писать драйвера под Microsoft Robotics Studio, чтобы дети сначала в студии в симуляторе всё откатали, а потом на нормальном роботе. Тогда и для отладки не надо будет реального робота в 90% случаев и робот будет полноценным. Т.е. путем подключения симулятора можно будет обойтись меньшим количеством реальных роботов. И за счет этого сделать их более качественными.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 163 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 ... 11  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO