roboforum.ru

Давайте обсудим вариант гонок

Итак, исходим из того что если получится бегать на звук, то можно будет делать массовые заезды в курс-рейсе.
т.е. ставим 4 буйка + 1 один стартово-финишный, у каждого своя звуковая частота, нужно пройти 3 круга огибая буйки правым бортом стартовав и финишировав через соответсвующий створ ворот

когда 20-30 миниботов ломанется на дистанцию думаю зрелищности будет хоть отбавляй

Для популяризации роботостороения, соревнования должны быть:
1. Не сильно технически сложные и соответсвенно не сильно затратными
2. Зрелищными

помоему полностью проходим по требованиям. Кто что думает по этому поводу?

Добавлено спустя 12 минут 44 секунды:
как вариант, маяки можно еще модулировать светом

Добавлено спустя 12 минут 3 секунды:
еще как вариант на поле в шахматном порядке размещаем концентрические штрих-коды с координатами и уже оринтируясь по ним зная в момент старта координаты буйков, проходим дисстанцю

Оружие сразу отбрасываем, не для миниботов это

EdGull писал(а):...чтоб они все друг друга ИК-диапазоном не заглушили...

сумоисты ж вроде не глушат...

Rio, где-то выкладывал фотки или видео (или и то и другое) дэсматча сумоистов. Их там не несколько десятков, но порядка десятка было. ХЗ, вроде не глушили...

Ну да это мелочи - если ИК не запрещен, тогда кто хочет - тот делает. Усы - рекомендовать (чтоб не обязательно было).
Вес - четко. Основные ограничения предлагаю с сумоистов содрать с незначительными правками типа размеров и т.п. (чтоб миниботы помещались и запрещены были всякие воздушные подушки, клей и прочее, не говоря уже об огнеметах).

Поле сильно не усложнять, имхо. (Не надо штрихкоды на полу) - только буйки. Тогда в любой квартире замутить можно будет.
Буйки сделать модулированными в ИК-диапазоне. Или RC5-коды... (Если получится на это все наводиться).

А может запускать их по одному и сравнивать время? - это решает проблему с пиханием.
Однако тогда это будет похоже на гонки по линии...

на RC5 наводиться попробовать просто схемой "движение на свет" с двумя ИК-фототранзисторами.
На крайняк кроме RC5, шлющего код буйка, ставить и простой ИК-диод, шурующий для наведения... ТСОП он глушить не должен - по частоте его увести.

Если буйки смогут передавать код, то можно реализовать прохождение ворот в определенном направлении - типа как при сплавах на реке...

EdGull писал(а):ты вот пробвал так на ИК-маяки наводится?
а я от пробывал, не айс
может с начала обсудим наведение на звук?

Там вопрос будет с тем, как ловить разницу - сдвиги фаз сравнивать? Тогда если 40КГц - частота дискретизации, тогда сам звук надо синусоиду с частотой не более 1-1.5КГц, чтобы было всегда понятно в какую сторону сдвигать. Может отдельную тему открыть с навигацией по звуку?

EdGull писал(а):О! а если наводится на цвет светодиода?
ставим 4 фототранзистора с соотвтсвующими цветными фильтрами и наводимся как обычно на свет

Если только в абсолютной темноте будете проводить

=DeaD= писал(а):Там вопрос будет с тем, как ловить разницу - сдвиги фаз сравнивать? Тогда если 40КГц - частота дискретизации, тогда сам звук надо синусоиду с частотой не более 1-1.5КГц, чтобы было всегда понятно в какую сторону сдвигать.

С монотонным сигналом с постоянной амплитудой сдвиг фаз мало что скажет. Он даст ряд расстояний с шагом в длину волны. Замечал когда-нибудь, кода по окончании телепередач, когда писк начинают передавать, кажется, что звук идет не из того места, где стоит телевизор? Небольшой поворот головы расставляет все по местам, но это потому, что слуховой аппарат чувствителен и к разнице громкости между ушами.