roboforum.ru

буи можно делать двойными, т.е. воротами.

и с одной стороны показывать что сюда проезд, а с другой стороны показывать что проезд с обратной стороны. тогда получится как у каякеров - эти ворота снизу а те сверху

в общем чем дальше в лес, тем толще партизаны. рандомно раскиданые по карте ворота с проездом с разных сторон и картой их проезда в боте прямо целый квест а не курс-рейс.

frig писал(а):условий должно быть 2 - я вижу буй с младшим адресом с нужной стороны, я вижу буй со следующим адресом и еду к нему. объезд будет с нужной стороны

короче, в любом случае у нас должны быть боковые сенсоры, которые будут мониторить прохождение маяка с нужной стороны

чет даже меня зацепило,
а траекторию движения нарисовать?
и сколько там планируется ботов одновременно, можно их тоже добавить?