roboforum.ru

Манипуляторы-это не просто набор сервов.
Это еще и сенсоры, механика, библиотеки стандартных движений( типа схватить, отпустить, поднять, опустить, повернуть ), инструкции по сборке разных вариантов, взаимодействие с камерами.

Могу, конечно, сделать гидравлику( на базе шприца).
Просто желание у меня есть, но на супер-робототехника я не похож.
Можно совместить с визуальной средой программирования.

Если знаешь идеи, которые я (при моем невысоком(только пока(и на очень непродолжительный период обучения))уровне) могу сделать.
Просто придумать я могу очень много( богатая фантазия, подкрепленная умением быстрого поиска информации и хорошими знаниями( неоднократные победы на олимпиадах, научных конференциях(в этом году даже в общероссийской участвовал( победил:дали диплом лауреата и книжку про Нострадамуса))и большим желанием), но вот сделать пока не очень.
Собственно, на МиниБоте и планирую практиковаться.....

Среда будет предназначена для обучения начинающих.
Нарисована макетка МиниБота с процессором.
К одной его ноге подцеплен диод.
Этот начинабщий несколько раз кликает на диоде.
Сбоку в тексте вылезает ряд операторов, отвечающих за кликанье.
"Типа так"-говорит начинающий, переключая языки и смотря что надо сделать, что бы мигал диод.
И так со всей другой переферией.

Я, кстати, логотип МиниБота придумал.....

Неправда.
Город давно заполнил.
Ты мне сам разрешил два проекта.
Особенных наработок по пункту два пока нет.Только мысли.
Пошаговый план реализации:
1.Определиться с камерой( скорее всего от телефона, возможно веб ).
2.Определиться с процессором( скорее всего ARM 9 ).
3.Поискать похожие проекты.
4.Посмотреть принципы построения алгоритмов.
5.Если проектов не найдено-разработать алгоритм самому.
6.Подождать определенное количество времени, пока придет МиниБот.
7.Освоиться с МиниБотом.
8.Найти необходимые детали.
9.Создать модель в Протеусе.
10.Написть программу.
11.Отладить модель.
12.Отладить с учетом целей и технических возможностей программу.
13.Запустить в Протеусе программу.
14.Выполнить окончательнуб отладку.
15.Собрать программатор.
16.Сделать схемы.
17.Собрать по схемам электронику.
18.Залить программу в микроконтроллер.
19.Если по какой-либо причине не работает-пункт9.

Ранее мной созданное врядли будет поазано по причинам:
1.Стыдно(машинка, едущая на свет и звукоуправляемый танк ).
2.В другом месте(машинка с мегой и рука терминатора).
3.Проект не завершен(мобила и дройд).
4.Проект не начат(МиниБот).

Особенных наработок по пункту два пока нет.Только мысли.

вот когда появятся, тогда и продолжим

Покажи свои работы которые участвовали на конференции-то.
У меня есть гусеничные шасси и платы минибота, к тому же я в Питере.

Есть некторые задумки по визуальной среде. Если у тебя есть желание и твоя работа с конференции мне понравится, мы можем просто встретится и переговорить насчет совместной реализации данной среды.

Откуда у меня могут взяться реальные наработки, если у меня нет МиниБота.
То есть у меня нет деталей.
Поэтому дальше пункта четыре дело не идет.
Есть конечно секретный алгоритм совмещения изображения с камеры с локатором и создание трехмерной карты поверхности с рассчетом движения и прокладкой маршрута, а так же режимом обучения.
Сделал вчера.
Осталось только отладить и прописать порты устройств с регистрами.
Но этих усторйств и регистров пока нет.

Еще вопрос:
Если у меня уже все будет сделано и отлажено( просто приделать куда угодно ), то зачем мне МиниБот?

Виталий.
В каком районе живешь(как бы не вышло ситуации типа Купчино-Парнас)?
Из наработок по среде только основные алгоритмы, форма и основа программы(несколько файлов с функциями и переменными и заготовка программы).

Откуда у меня могут взяться реальные наработки, если у меня нет МиниБота.

ну как-то ведь жили раньше без минибота?...

Добавлено спустя 11 минут 55 секунд:
2Mars
frig нашел тебе хорошее простое и нужное всем задание, если справишся вышлю тебе минибота
необходимо написать оболочку бутлоадера на Сях.
Старшие товарищи под руководством frig если ты согласен тебе объяснят что необходимо от программкив соответсвующей ветке

Да, задание отличное.
А работы с конференции будут тут представлены или нет?

Mars писал(а):Писать на моем любимом C++ буду.

Позволь узнать, а на какой графической машине? Ты хоть представляешь себе объем работы? За сколько расчитываешь написать? Будешь один писать?

Добавлено спустя 1 минуту 58 секунд:

Mars писал(а):9.Создать модель в Протеусе.
10.Написть программу.
11.Отладить модель.
12.Отладить с учетом целей и технических возможностей программу.
13.Запустить в Протеусе программу.
14.Выполнить окончательнуб отладку.

ARM9 насколько я знаю нет в протеусе.

нароооод! не пресуем Mars. Для него уже выбрано задание и даже выдумано что к чему и почему. теперь его слово. сделает - респект. нет - на нет и суда нет.

Ну я, к примеру, просто интересуюсь его деятельностью на с++

я ф шоке
че туту разговаривать, все ясно уже по робоклубу... - п...л

Во налетели корифеи на школьника ему еще учиться и учиться, а вы его расстреливать... уж лучше бы на путь истинный направили

Глядишь человек бы потом продвинулся и вам сторицей отплатил, а то за каждую глупость сразу к ответу

Правда есть конечно шанс полной неисправимости... но куда ж без риска

да ни кто не налетал, просто за тот перечень озвученных им задач не каждый коллектив специалистов возмется, а тут... Езнаток поскромнее был

Ты езнатка не трожжж! Он же так старался