Master писал(а):А в верхнем левом углу что это такое здаровое прикручено с четыремя ножками и подключено через разъем?
сильно похоже на диодный мост ампера на 4е
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
МиниБот - Пылесос
Re: МиниБот - Пылесос
сильно похоже на диодный мост ампера на 4е
Re: МиниБот - Пылесос
А зачем ему мост, он же не от розетки питается?
Re: МиниБот - Пылесос
это и есть диодный мост. используется для переполюсовки входов при автоматическом поиске зарядки
Re: МиниБот - Пылесос
Интересно, п пыль обратно высыпаться не будет, когда "всасывалка" прекратит своё вращение? 
Re: МиниБот - Пылесос
не поверишь, дажа всосанная вода обратно не выливается, не то что пыль.... 
Re: МиниБот - Пылесос
EdGull писал(а):используется для переполюсовки входов при автоматическом поиске зарядки
А как можно переполюсовку сделать?
Насколько я понял, он через усы будет заряжаться. Как он левую сторону с правой перепутает?
Если конечно не перевернется
Re: МиниБот - Пылесос
с диодным мостом ему пофиг на какой ус какую полярность подадут
Re: МиниБот - Пылесос
Судя по фотографиям, датчики касания - это кнопки от багажника автомобиля.
По опыту эксплуатации аналогичного пылесоса, скажу, что этого мало. Вернее мала площадь контакта датчиков.
Например при лобовом столкновении с ножкой стула, датчики не сработают, и бот будет тупо буксовать на месте.
И еще колеса надо защищать, тоже может колесом за что то зацепиться и застрянет.
Поэтому и делеть надо на мой взгляд не кнопки, а усы по габаритам бота.
По опыту эксплуатации аналогичного пылесоса, скажу, что этого мало. Вернее мала площадь контакта датчиков.
Например при лобовом столкновении с ножкой стула, датчики не сработают, и бот будет тупо буксовать на месте.
И еще колеса надо защищать, тоже может колесом за что то зацепиться и застрянет.
Поэтому и делеть надо на мой взгляд не кнопки, а усы по габаритам бота.
Re: МиниБот - Пылесос
именно эти датчики выполняют исключительно функцию зарядки
Re: МиниБот - Пылесос
EdGull писал(а):именно эти датчики выполняют исключительно функцию зарядки
Ааааааа, тогда понятно.
Я думал они двойную функцию выполняют.Добавлено спустя 2 минуты 38 секунд:
EdGull писал(а):-1.8. контактные датчики препятствия - датчик открытия капота автомобиля (я брал по 15р.)
Re: МиниБот - Пылесос
Не совсем понятна идея зарядки робота от "усов" (они же как я понял тактильные датчики препятствий). "Усы" могут сработать как бампер при подключении к станции и робот отъедет от станции как от препятствия, а если их отключить, как бампер, то тогда во время поиска станции, "усы" на препятствия не смогут реагировать. Или здесь имеются ввиду приоритеты? я что-то не догоняю... 
На своем роботе я ставил один токосъемный ус (дополнительный) сверху робота (он "наезжал" на токонесущую площадку станции), а на днище робота токосъемную площадку (которая, в свою очередь, наезжала на токонесущий ус станции).
Если не трудно, поясните про "усы"...
На своем роботе я ставил один токосъемный ус (дополнительный) сверху робота (он "наезжал" на токонесущую площадку станции), а на днище робота токосъемную площадку (которая, в свою очередь, наезжала на токонесущий ус станции).
Если не трудно, поясните про "усы"...
Re: МиниБот - Пылесос
А если просто сделать зарядку как у компутерной мыши - индукционную. И контактов не надо.
Re: МиниБот - Пылесос
1. если есть препятствие по двум усам меряем есть ли заряд
2. 12 вольтовый акб 12А индукционно не назаряжаешся
2. 12 вольтовый акб 12А индукционно не назаряжаешся
Re: МиниБот - Пылесос
ну не знаю, всё должно заряжаться. Если конечно правильно сделано
Re: МиниБот - Пылесос
ну расчеты тогда плиз выложи, размеры антенн... время заряда... ток заряда...