пока нужно просто собрать недогорого и легкого в повторении робота пылесоса
1. робот-пылесос должен собираться по возможности из ГОТОВЫХ модулей, я считаю это залогом успеха.
-1.1. Сам модуль пылесосания это автомобильный пылесос - дешево и сердито (я брал по 500р.)
-1.2. маршевые движки это обрезанные электрические отвертки (я брал по 450р.)
-1.3. плата управлениея это слегка модифицированная усилением мостовой схемой управления маршевых двигателей плата минибота (500р.)
-1.4. акб 12В 7А, но я себе буду ставить 12В 12А...
-1.5. корпуса как такового не будет, будет платформа из листового армированного пластика толщиной 10мм
-1.6. Колесо - круглая пластамссовая мебельная ножка 14р.
-1.7. Вал для колеса - "битадержатель" 0р. (идет в комплект с электроотверткой)
-1.8. контактные датчики препятствия - датчик открытия капота автомобиля (я брал по 15р.)
-1.9. крепление контактных датчиков препятствия - мебельный уголок (я брал по 6р.)
-1.10. станция зарядки - минусово-плюсовое 15 вольтовое поле- "шахматка" из фольгенированного стеклотексталита на стене с последовательно включенной автомобильной лампочкой 21Вт.
-1.11. порт зарядки - шуруп на конце контактного датчика препятствия (1.8 )
2. алгориты работы
-2.1. робот должен уметь самостоятельно искать зарядку
-2.2. уметь оринтироваться по маякам с точностью плюс-минус 0.5метра
-2.3. иметь датчики препятсвия (думаю контактных пока вполне будет достаточно)
жжоте, сударь...
